1. 设计、开发并维护量产/L4级自动驾驶系统功能，包括数据回流、进程管理、日志系统、资源管理等；2. 实现自动驾驶软件系统的高可靠性、高实时性和高性能；3. 与产品、测试、算法等团队紧密合作，确保软件系统的稳定性和安全性；4. 负责车端系统软件的日常版本管理；5. 持续提升自动驾驶软件系统的质量和性能，推动技术创新与进步。

负责设计并实现端到端智能驾驶大模型，整合感知、规划与决策功能，提升模型整体性能与效率；运用深度学习、强化学习、机器学习等技术优化模型结构，提高模型对复杂驾驶场景的理解与应对能力；跟踪自动驾驶和人工智能领域最新研究成果，探索新技术在端到端大模型中的应用。

负责智能驾驶软件研发工作；熟悉智能驾驶基础软件，包括中间件、数据回流、故障诊断、状态机等；熟悉现代软件开发流程，改进开发工具，提高开发效率；挖掘和诊断自动系统中的关键问题并提出改进建议；参与系统架构设计和改进，提升系统性能、可扩展性和可监测性。要求计算机、自动化、数学等相关专业本科及以上学历，熟悉C++/C或Python，了解Linux，具备扎实的算法和数据结构基础；熟悉Docker、现代开发流程、Linux/Unix基础原理及常见性能...

负责内部产品研发项目和主机厂合作项目的功能安全相关工作，包括结合SEOOC开展软件安全需求SSR制定与安全分析，执行FMEA、FTA、DFA、HARA等分析，提出并跟踪功能安全需求、技术安全需求、硬件安全需求和软件安全需求的落实；制定安全计划和安全例证，跟踪安全案例并进行闭环管理；对接客户功能安全DIA，支持客户设计审核和流程审核；与研发、测试团队沟通协作，指导功能安全开发与测试并审核相关输出；参与部门功能安全体系及SOTIF体系建设与...

负责自动驾驶车辆中摄像头系统的集成与优化；设计和开发摄像头接入及数据处理模块，确保与其他传感器和系统兼容；与硬件、软件及算法工程师协作，优化摄像头数据处理流程；解决摄像头接入过程中的技术问题，提升系统稳定性和性能；编写技术文档和测试报告，并提供技术支持与培训。要求本科及以上学历，2年以上摄像头应用层驱动开发与集成经验，熟悉图像处理和计算机视觉算法，精通C/C++，熟悉嵌入式系统开发；熟悉地平线、Orin平台相机接入及Linux内存、进程...

负责设计和研发RTC系统，包括端侧 C++ SDK、JavaScript SDK 以及服务端 C++ 流媒体、调度、信令模块；将RTC系统集成到自动驾驶系统中；解决并优化项目落地过程中暴露的相关问题；持续优化RTC系统关键性能指标。要求计算机相关专业背景，具备扎实的数据结构与算法基础，较强的 Linux C++ 编程能力和代码质量意识；熟悉网络与数据库编程，理解操作系统原理及 Linux 接口编程；重点要求掌握音视频采集、编码、传输、解...

负责设计与开发面向感知泊车或行车任务的自动化与半自动化标注算法，包括视觉与点云的检测、分割等；负责设计与开发数据挖掘、难例样本分析等工具链，通过数据闭环提升感知模型性能；负责自动驾驶路测数据处理流程与标注，保障验收数据质量，包括标注数据质检工具开发、数据验证规则与标准制定。

负责自动驾驶中道路静态相关算法的研究与开发，包括车道线、道路边界、中心线、拓扑结构等任务；设计和实现基于深度学习的端到端道路静态感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升复杂场景下的鲁棒性和准确性；优化算法推理效率和精度，确保满足实时性要求；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型；与感知、定位、规控等团队协作，推动道路静态算法在实际自动驾驶系统中的应用落地；撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界最新进展。

负责自动驾驶中红绿灯与交通要素检测识别相关算法的研究与开发，构建高精度、高鲁棒性的交通要素感知系统；设计和实现基于深度学习的端到端红绿灯及交通要素感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升复杂场景下的准确性；优化算法推理效率和精度，满足自动驾驶系统实时性要求；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型；与感知、规控团队协作，推动算法在实际自动驾驶系统中的落地应用；撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界最新进展。

负责设计和实现自动驾驶端到端感知模块算法，包括但不限于 OCC、中融合、道路几何、静动态障碍物、One Model 等；优化现有算法，提升系统性能与鲁棒性；处理和分析大规模自动驾驶数据集，用于算法训练与验证；开发和维护数据处理管道，确保数据高效利用；使用深度学习及其他机器学习技术训练和优化模型；将算法集成到自动驾驶系统中，并进行系统级测试与验证。