Robotaxi智驾策略产品经理
负责Robotaxi自动驾驶软件侧核心功能逻辑定义与策略设计,包括行为决策、轨迹规划、速度控制、障碍物交互、车道变更、路口通行等场景;梳理并定义不同ODD(设计运行域)下的功能边界、触发条件、预期行为与异常处理逻辑,设计可落地、可验证的策略方案。基于Robotaxi实际运营需求,从安全、合规、舒适、效率及乘客体验等角度,将业务需求拆解并抽象为自动驾驶软件功能需求与逻辑规则;定义关键行为指标,并与数据团队协作建立评估闭环。明确自动驾驶软件...
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负责Robotaxi自动驾驶软件侧核心功能逻辑定义与策略设计,包括行为决策、轨迹规划、速度控制、障碍物交互、车道变更、路口通行等场景;梳理并定义不同ODD(设计运行域)下的功能边界、触发条件、预期行为与异常处理逻辑,设计可落地、可验证的策略方案。基于Robotaxi实际运营需求,从安全、合规、舒适、效率及乘客体验等角度,将业务需求拆解并抽象为自动驾驶软件功能需求与逻辑规则;定义关键行为指标,并与数据团队协作建立评估闭环。明确自动驾驶软件...
1. 负责智能驾驶控制器AUTOSAR CP应用功能开发。2. 根据系统功能需求和系统设计,进行算法需求分析、架构设计和详细设计。3. 遵循基于模型的设计方法MBD开展算法模型开发与验证,利用Matlab/Simulink搭建算法模型和快速原型试验平台,进行控制策略开发与验证。4. 负责线控软件开发,包括底盘执行器协调控制、纵向加减速闭环控制、横向角度闭环控制等。5. 负责编写软件开发技术文档,参与相关评审、代码质量提升以及代码静态和动...
负责自动驾驶运动规划相关的软件或算法研发,根据道路、环境及交通参与者等实时情况支持车辆行驶决策与控制。工作内容包括以下一项或多项:1. 设计并开发高性能、高可靠性的 Planning 架构与系统;2. 开发和优化高精度、高性能的计算几何与数值计算算法;3. 在驾驶决策等方向利用机器学习或其他算法提升自动驾驶能力;4. 设计并开发路测大数据分析处理架构与系统;5. 开发仿真平台,基于海量路测数据提升仿真场景真实性;6. 开发内部工具以提升...
负责自动驾驶系统感知在线模块的性能优化与软件维护。要求本科及以上学历,计算机相关专业或AI相关研究方向;熟悉典型计算机体系结构,具备分布式性能优化经验和较强编程能力;熟悉至少一种深度学习框架,如 PyTorch 或 TensorFlow;具有2年以上深度学习框架开发经验,了解分布式训练与模型并行相关技术;熟悉 CUDA、TensorRT 或其他 AI 加速库。具备 C/C++ 项目软件优化、编译器或操作系统内核开发、CUDA 编程、基于...