感知大模型算法工程师
负责设计和开发用于自动驾驶的统一模型(One Model),开展多任务训练与调优;研究并实现先进的深度学习与强化学习算法,提升模型性能和泛化能力;利用大规模自动驾驶数据进行模型训练和优化,设计并实现数据增强、数据清洗和数据标注策略以提升数据质量;设计和实施模型评估框架,确保模型在各类场景下的鲁棒性与安全性;与感知、预测、规划、控制等模块工程师紧密协作,保障模型整体性能与协同效果;与硬件团队合作优化模型在嵌入式平台上的部署和运行效率;与测...
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负责设计和开发用于自动驾驶的统一模型(One Model),开展多任务训练与调优;研究并实现先进的深度学习与强化学习算法,提升模型性能和泛化能力;利用大规模自动驾驶数据进行模型训练和优化,设计并实现数据增强、数据清洗和数据标注策略以提升数据质量;设计和实施模型评估框架,确保模型在各类场景下的鲁棒性与安全性;与感知、预测、规划、控制等模块工程师紧密协作,保障模型整体性能与协同效果;与硬件团队合作优化模型在嵌入式平台上的部署和运行效率;与测...
负责高阶智能驾驶量产项目功能交付,包括 L2、L2++ 等功能;与 PM、产品及功能负责人协作,拆解客户需求、系统需求和软件需求,从技术维度把控智能驾驶软件从需求到实现的全流程;基于平台化产品功能及客户定制化需求,完成各功能的需求分析与确认;设计可落地的系统方案及功能逻辑定义,并与软件算法开发团队协作,跟踪需求实现与验证;系统性分析内部复杂测试问题,通过根因分析制定解决方案,跨团队、跨部门协作解决关键技术问题,并支持汇报工作;从技术交付...
负责研发基于视觉特征点和语义视觉特征的匹配定位方案;负责定位算法在高速 NOA、记忆泊车和城区 NOA(通勤 NOA)中的落地;探索端到端匹配定位方案的研发与落地。要求计算机、自动化、电子信息等相关专业硕士及以上学历;具备自动驾驶从业经验,有量产定位匹配算法交付经验者优先;熟练使用 TensorFlow 或 PyTorch 等常见框架,有基于深度学习进行 SLAM 特征提取与匹配技术经验者优先;熟悉常见第三方高精地图、轻图和 SD 地图...
1. 根据公司产品战略、市场需求和行业趋势进行分析评估,负责自动驾驶业务解决方案的整体规划、设计及行业可行性研究,提供行业解决方案。2. 面向外部客户,配合商务团队开展行业解决方案的建设、研究、跟踪、管理和推广。3. 负责撰写项目需求文档、技术方案、初设方案、可研方案、招投标文件等,并承担相应的投标与应答工作。4. 负责与合作伙伴沟通对接,通过生态合作和项目合作打造有竞争力的自动驾驶解决方案。5. 负责协调内部产研、商务、交付等团队,推...
负责点云-图像融合标注工具开发,聚焦 3D+2D 联动标注场景,包括检测标注、跟踪标注和分割标注,保障点云与图像双视图空间对齐、时序同步,并支持标注操作双向联动;负责标注管理中台前端开发,涵盖数据管理、任务管理、人员管理和工作流编排;优化标注工具性能,针对百万级点云和高分辨率图像实现分片加载、虚拟渲染、WebWorker 并行处理,解决加载卡顿和标注延迟问题;开发和封装高复用组件,包括点云渲染、图像投影对齐、时序控制、坐标校准等,保障交...
负责域控制器硬件平台的高速信号完整性设计与分析,包括 DDR、PCIe、MIPI、以太网、SerDes 等高速接口;基于地平线 J6M 平台开展系统级高速链路建模、仿真与调试,优化信号质量和系统稳定性;主导信号完整性相关仿真、布局布线约束、阻抗匹配、回流路径设计,确保满足性能与 EMC 要求;负责 SI/PI 建模与验证,包括 IBIS/IBIS-AMI 模型、S 参数分析、眼图仿真、时序分析等;参与与芯片厂商、PCB 厂商及连接器供应...
对接国内及国际主机厂及 Tier1,了解客户技术需求,制定针对性的产品解决方案,收集前端信息,应答客户技术标,并协同商务团队推进项目定点;结合公司产品和技术迭代方向,更新产品解决方案物料,定义产品沟通策略,形成高标准解决方案材料;支持市场与公关部门进行国内外产品解决方案交流与讲解;分析市场趋势和产品发展趋势,为公司提供及时准确的市场信息,协助产品能力持续迭代。要求具备与主机厂技术部门的交流对接能力,对高阶智能驾驶产品有系统性认知,熟悉相...
负责主动安全领域的产品规划,包括研究市场动态、竞品信息及用户需求,围绕主动安全功能(如 AES、LSS、AEB、LSAEB 等)、国内外评测标准(如 CNCAP、ENCAP、IVISTA 等)进行研读与拆解,调研外部客户和内部业务需求,输出产品定义,并与供应商及内部研发确认设计方案;负责项目立项、方案设计、产品 PRD、项目管理及产品落地全流程,推动产品从研发、小批验证到形成 SOP 交付;从用户和客户视角定义主动安全功能,构建体验评价...
负责自动驾驶领域世界模型(World Model)相关算法设计,推进世界模型在闭环仿真、稀有数据生成、端到端闭环训练等方向的落地与应用;负责模型训练与工程实现,搭建并优化大规模训练流水线,包括数据集处理、训练加速、推理加速等,并建设模型评估体系,包括保真度、可控性、一致性和泛化能力。要求硕士及以上学历,计算机、自动化、人工智能、电子工程、数学等相关专业,具备良好的数理基础,熟悉概率论、线性代数、优化理论等;熟悉深度学习原理,熟练使用 P...
参与激光与视觉三维重建算法的开发与维护;参与三维重建相关项目开发,包括但不限于自动标注(Auto-labeling)。要求硕士及以上学历,计算机、模式识别、自动化等相关专业优先;熟悉三维重建、SFM 等算法原理及主流方法;熟练使用 C++、Python,熟悉 OpenCV、Ceres 等常用库;有 NeRF 或 3DGS 相关项目经验者优先;具备较强的学习、沟通、问题分析与解决能力,以及良好的团队合作精神;有顶级刊物或会议论文发表者加分...