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团队负责根据道路、周围环境及其他车辆、行人等实时交通情况，决定自动驾驶车辆如何行驶。岗位负责以下一项或多项工作：高性能、高可靠性的 L4 自动驾驶 Planning 算法架构设计、算法与系统开发；对端到端模型结果进行优化和兜底，通过后处理确保车辆行为安全可控，构建不依赖高精地图、满足 L4 能力与要求的自动驾驶系统；使用较低算力和部分传感器结合端到端技术，实现满足 L4 能力与要求的冗余系统；路测大数据分析处理架构设计与系统开发；仿真平...
负责智驾域控和传感器产品的硬件测试工作，包括产品规格理解、测试需求分析与可测试性分析、测试方案设计、测试方法研究、测试框架及测试环境搭建、测试用例设计和测试报告编写；负责智驾域控和传感器等硬件产品的交样与验收测试；负责智驾域控和传感器的硬件单板测试，涉及 SPI、I2C、CAN、Ethernet、LVDS 等总线和标准；了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、导航定位单元及网络交换机等产品原理；对智驾域控常见或典型问题进行归纳、追...
负责视频生成基础模型的核心算法研发、架构探索与生成效果迭代，涵盖 Text-to-Video、Image-to-Video、Video Inpainting 等方向；深入参与生成模型全生命周期研发，包括大规模预训练、SFT、人类偏好对齐（RLHF/DPO 等）；搭建并完善高质量视频数据工程流水线，主导基于多模态大模型（VLM）的海量视频数据自动化清洗、多维度标注、过滤与质量评估，构建高质量训练数据集；结合业务需求开展模型轻量化、显存优化...
负责研究和开发三维重建技术，如 NeRF、3D Gaussian Splatting 等，推动其在自动驾驶数据生成、仿真、环境建模等方面的应用；与团队紧密合作，探索三维重建技术在自动驾驶场景下的创新应用，支持自动驾驶技术发展。要求具备计算机、人工智能、数学等相关专业本科及以上学历；熟练掌握 Python/C++，具备扎实的编程能力和良好的工程化实践；熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架，并有从零到一构建模型的经验；...
参与车端视觉定位系统的研发与优化，提升数据挖掘效率与定位系统稳定性；参与多相机视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法的落地与优化；探索SOTA方法在视觉初始化方面的应用，提升整体初始化效率。要求深入理解计算机多视图几何、图像匹配、后端优化、增量建图等算法，熟悉基于深度学习特征的场景识别（VPR）与特征匹配方法；熟悉图优化、粒子滤波、非线性最小二乘等非线性优化理论，熟练使用 Ceres、Eigen 等工具库；具备丰富的 C++ 开发...
负责对接公司国内及国际战略合作伙伴并推动项目落地，维护国际战略合作伙伴关系，签署合作协议和条款；深入分析智能驾驶硬件领域的技术趋势、竞争格局、供应链及主流玩家，识别市场机会；建立并维护技术方案资源网络，锁定具备技术优势和创新能力的合作公司；协调内部研发、财务、供应链等部门，确保商业模式可执行且风险可控；理解产业链上下游业务模式，牵头组织技术交流、方案对接和商务谈判，促成合作；推动内部流程建立和优化，提升公司运转效率。要求本科及以上学历，...
