AI人才专项
作为智能驾驶AI技术突破的核心力量,聚焦端到端、世界模型等关键技术方向,通过跨领域技术融合与创新,解决自动驾驶场景中的核心技术难题。负责在AI Infra、感知模型、端到端、VLA、世界模型等方向完成一个或多个方向的深度突破;参与或主导技术方案设计与评审,结合业务场景制定技术路线图,平衡技术创新与工程落地;推动核心技术在实际产品中的应用验证,解决模型部署中的性能优化与成本控制问题;跟踪行业技术动态与标杆实践,将大模型、机器人等跨领域技术...
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作为智能驾驶AI技术突破的核心力量,聚焦端到端、世界模型等关键技术方向,通过跨领域技术融合与创新,解决自动驾驶场景中的核心技术难题。负责在AI Infra、感知模型、端到端、VLA、世界模型等方向完成一个或多个方向的深度突破;参与或主导技术方案设计与评审,结合业务场景制定技术路线图,平衡技术创新与工程落地;推动核心技术在实际产品中的应用验证,解决模型部署中的性能优化与成本控制问题;跟踪行业技术动态与标杆实践,将大模型、机器人等跨领域技术...
参与SLAM算法开发与优化,参与Door2Door等建图功能开发与优化。要求硕士及以上学历,计算机、模式识别、自动化等相关专业优先;熟悉VIO、SLAM、三维重建等算法原理及主流视觉SLAM/VIO算法;熟练使用C++、Python,并熟悉OpenCV、Ceres等常用库;具备至少2年VIO、SLAM或三维重建相关工作经验。具备较强的学习、逻辑分析、沟通协作和问题解决能力。有记忆泊车、记忆行车算法开发经验、量产SLAM功能开发经验或顶级...
负责Robotaxi自动驾驶软件侧核心功能逻辑定义与策略设计,包括行为决策、轨迹规划、速度控制、障碍物交互、车道变更、路口通行等场景;梳理并定义不同ODD(设计运行域)下的功能边界、触发条件、预期行为与异常处理逻辑,设计可落地、可验证的策略方案。基于Robotaxi实际运营需求,从安全、合规、舒适、效率及乘客体验等角度,将业务需求拆解并抽象为自动驾驶软件功能需求与逻辑规则;定义关键行为指标,并与数据团队协作建立评估闭环。明确自动驾驶软件...
1. 负责智能驾驶控制器AUTOSAR CP应用功能开发。2. 根据系统功能需求和系统设计,进行算法需求分析、架构设计和详细设计。3. 遵循基于模型的设计方法MBD开展算法模型开发与验证,利用Matlab/Simulink搭建算法模型和快速原型试验平台,进行控制策略开发与验证。4. 负责线控软件开发,包括底盘执行器协调控制、纵向加减速闭环控制、横向角度闭环控制等。5. 负责编写软件开发技术文档,参与相关评审、代码质量提升以及代码静态和动...
负责自动驾驶运动规划相关的软件或算法研发,根据道路、环境及交通参与者等实时情况支持车辆行驶决策与控制。工作内容包括以下一项或多项:1. 设计并开发高性能、高可靠性的 Planning 架构与系统;2. 开发和优化高精度、高性能的计算几何与数值计算算法;3. 在驾驶决策等方向利用机器学习或其他算法提升自动驾驶能力;4. 设计并开发路测大数据分析处理架构与系统;5. 开发仿真平台,基于海量路测数据提升仿真场景真实性;6. 开发内部工具以提升...