车端C++系统开发工程师
负责 Delivery 车端模块开发,专注于 Linux/QNX 系统下车端模块的 C++ 功能开发;负责整体性能优化工作;负责 Delivery 车端模块适配;负责实现车端 Delivery 状态机的 C++ 开发;负责 ADCU 内 TOS、Delivery Node、Robo Node 的性能和资源优化。要求精通 C++ 开发,具备嵌入式系统开发经验,熟悉 Linux/QNX 操作系统、实时系统和状态机设计,具备系统性能调优经验,...
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负责 Delivery 车端模块开发,专注于 Linux/QNX 系统下车端模块的 C++ 功能开发;负责整体性能优化工作;负责 Delivery 车端模块适配;负责实现车端 Delivery 状态机的 C++ 开发;负责 ADCU 内 TOS、Delivery Node、Robo Node 的性能和资源优化。要求精通 C++ 开发,具备嵌入式系统开发经验,熟悉 Linux/QNX 操作系统、实时系统和状态机设计,具备系统性能调优经验,...
负责研发交通参与者(行人、自行车、机动车等)的行为预测和轨迹预测算法;负责算法的设计、实现以及离线和实车验证;负责算法评测以及数据流等基础设施的搭建和维护;对接内外部项目交付,推动预测算法量产落地。要求具备计算机、机器人、自动化等相关专业背景,熟练使用C/C++、Python,具备良好的数据结构和算法基础;具备深度学习算法背景和扎实的数学基础;有轨迹预测相关算法研发经历者优先,如时序模型、图神经网络、深度生成模型、深度强化学习等;有计算...
负责智能辅助驾驶模型训练优化的研究与落地,通过数据并行、模型并行、通信优化、CUDA 算子优化等手段,大幅提升模型训练速度与效率;解决智能辅助驾驶模型训练和部署过程中遇到的各类工程及性能问题;负责训练相关工具链和框架的开发、维护与优化。要求具备扎实的深度学习算法基础,熟悉 CNN、Transformers 等主流模型原理,并在检测、分类、推荐、自动驾驶等深度学习领域有项目经验;具备优秀代码能力,熟练掌握 C/C++、Python 或 C...
负责智能驾驶模型在多种硬件平台上的极致性能优化,结合编译优化、并行计算优化、图融合及高效 CUDA 算子开发,实现行业领先的车端推理性能;针对特定 NPU 硬件平台,基于对硬件体系结构的深入理解,实现硬件资源的高效利用;针对 PyTorch/CUDA 相关 GPU 计算任务,进行算子和系统优化,提升训练与推理效率。要求具备较强代码能力,熟练掌握 C/C++ 或 Python,具备 CUDA 开发经验,熟悉 TVM、TensorRT、Tr...