SLAM算法专家
1. 负责设计、实现和优化新一代视觉/激光/多模态SLAM系统,并将其产品化应用于机器人、无人机、自动驾驶或智能设备;2. 研发高性能、高鲁棒的视觉惯性里程计(VIO)、激光雷达里程计与建图(LOAM/LIO)以及多传感器融合SLAM系统;3. 深入研究并解决大尺度场景下实时定位与建图、长期鲁棒性与重定位、动态物体处理等关键挑战;4. 探索并应用深度学习与几何方法结合的前沿方案,如基于学习的特征点、深度估计、端到端SLAM、语义SLAM...
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1. 负责设计、实现和优化新一代视觉/激光/多模态SLAM系统,并将其产品化应用于机器人、无人机、自动驾驶或智能设备;2. 研发高性能、高鲁棒的视觉惯性里程计(VIO)、激光雷达里程计与建图(LOAM/LIO)以及多传感器融合SLAM系统;3. 深入研究并解决大尺度场景下实时定位与建图、长期鲁棒性与重定位、动态物体处理等关键挑战;4. 探索并应用深度学习与几何方法结合的前沿方案,如基于学习的特征点、深度估计、端到端SLAM、语义SLAM...
1. 负责PCIe RC/RCiEP相关模块使能,包括Controller、HostBridge、ITS、SMMU等;2. 负责UEFI环境下PCIe RC/RCiEP驱动开发,包括ECAM/MMIO地址空间与Bus分配、ACPI Table设计和维护;3. 梳理PCIe特性(ATS/PRI/ARI/P2P/ACS/Hotplug/MCTP/SR-IOV)的软硬件实现方案,并实现软件支持;4. 负责PCIe RC/RCiEP的Pre-S...
使用 AI 编译器技术在 RISCV-AI 架构及未来计算架构上,以自动化、可交互的方式生成高效的计算密集型、访存密集型和分布式算子;与硬件、算法、方案团队紧密合作,共同解决技术难题,持续推动 RISCV-AI 计算架构及编程范式的演进与创新;负责 AI 编程语言设计与开发,包括 Triton、TileLang、CuTile 等 Python 高性能编程语言的设计与优化,探索 RISCV-AI 架构的编程范式;负责 AI 编译器中后端开...
负责设计和驱动公司核心 AI 平台(涵盖数据、训练、推理三大核心子系统)的架构演进与技术落地;深刻理解 AI 算法研发与模型服务全流程痛点,通过平台化、产品化手段系统性提升算法工程师研发效率、资源利用率与模型服务质量;负责 AI 开发平台整体架构设计,制定数据管理、模型训练、模型部署子系统的技术演进路线图;设计并推动实现“数据-训练-部署”一体化协同工作流,确保数据版本、模型版本、服务版本的可追溯性与一致性;设计支持海量多模态数据(文本...
参与公司 AI CPU(同构融合计算)芯片在计算领域的前沿研发,涵盖算子、框架的设计与开发;为公司各业务场景提供技术支持,推动同构融合计算技术在实际产品中的应用与落地;与硬件、算法、方案团队紧密合作,共同解决技术难题,持续优化产品性能和效率;负责 AI 推理引擎的架构设计、核心模块研发及整体性能调优;针对公司自研硬件平台开展编译、模型压缩等技术优化;基于对并行计算原理的深刻理解,参与 AI CPU 硬件架构升级。
围绕大语言模型及多模态模型的推理部署与性能优化开展工作,包括:研发和改进 PTQ、QAT、混合精度量化等核心算法,设计适配 LLM/VLM 的定制化量化方案;探索低比特量化、权重稀疏化、知识蒸馏等压缩技术,开发量化工具链并完成模型转换、量化校准及部署集成;负责 GPU 核心算子设计、开发与性能优化,分析并解决性能瓶颈,提升吞吐与降低延迟;研究并集成模型量化、算子融合、动态形状、FlashAttention 等优化技术到训练/推理引擎;结...