VLA运动控制大模型芯片算法专家
负责将复杂、动态的多模态VLA模型转化为稳定、实时、低功耗的芯片控制指令,围绕机器人或自动驾驶场景开展算法与芯片协同设计及优化。具体包括:1. 分析VLA模型在真实控制场景下的计算图,主导模型在自研机器人计算芯片或高性能SoC上的端到端部署、性能剖析与瓶颈定位,设计面向硬件特性的深度优化方案;2. 深入理解状态估计、运动规划、底层伺服控制等完整控制栈,设计“感知-决策-控制”全链路的数据流与任务调度方案,保障端到端实时性;3. 与芯片架...
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负责将复杂、动态的多模态VLA模型转化为稳定、实时、低功耗的芯片控制指令,围绕机器人或自动驾驶场景开展算法与芯片协同设计及优化。具体包括:1. 分析VLA模型在真实控制场景下的计算图,主导模型在自研机器人计算芯片或高性能SoC上的端到端部署、性能剖析与瓶颈定位,设计面向硬件特性的深度优化方案;2. 深入理解状态估计、运动规划、底层伺服控制等完整控制栈,设计“感知-决策-控制”全链路的数据流与任务调度方案,保障端到端实时性;3. 与芯片架...
1. 负责芯片的SoC验证工作;2. 阅读相关设计文档,理解设计需求并制定测试计划;3. 搭建模块级和SoC级验证环境,生成测试向量;4. 执行测试计划并进行覆盖率分析;5. 定义、生成和分析各类验证指标;6. 执行门级仿真和仿真加速(emulation);7. 关注主流验证技术发展,引入先进验证技术和策略,提高验证质量和效率。岗位要求包括本科及以上学历,电子工程、通信、计算机等相关专业,精通SystemVerilog和UVM方法学,具...
1. 负责设计、实现和优化新一代视觉/激光/多模态SLAM系统,并将其产品化应用于机器人、无人机、自动驾驶或智能设备;2. 研发高性能、高鲁棒的视觉惯性里程计(VIO)、激光雷达里程计与建图(LOAM/LIO)以及多传感器融合SLAM系统;3. 深入研究并解决大尺度场景下实时定位与建图、长期鲁棒性与重定位、动态物体处理等关键挑战;4. 探索并应用深度学习与几何方法结合的前沿方案,如基于学习的特征点、深度估计、端到端SLAM、语义SLAM...
1. 负责PCIe RC/RCiEP相关模块使能,包括Controller、HostBridge、ITS、SMMU等;2. 负责UEFI环境下PCIe RC/RCiEP驱动开发,包括ECAM/MMIO地址空间与Bus分配、ACPI Table设计和维护;3. 梳理PCIe特性(ATS/PRI/ARI/P2P/ACS/Hotplug/MCTP/SR-IOV)的软硬件实现方案,并实现软件支持;4. 负责PCIe RC/RCiEP的Pre-S...
使用 AI 编译器技术在 RISCV-AI 架构及未来计算架构上,以自动化、可交互的方式生成高效的计算密集型、访存密集型和分布式算子;与硬件、算法、方案团队紧密合作,共同解决技术难题,持续推动 RISCV-AI 计算架构及编程范式的演进与创新;负责 AI 编程语言设计与开发,包括 Triton、TileLang、CuTile 等 Python 高性能编程语言的设计与优化,探索 RISCV-AI 架构的编程范式;负责 AI 编译器中后端开...
负责设计和驱动公司核心 AI 平台(涵盖数据、训练、推理三大核心子系统)的架构演进与技术落地;深刻理解 AI 算法研发与模型服务全流程痛点,通过平台化、产品化手段系统性提升算法工程师研发效率、资源利用率与模型服务质量;负责 AI 开发平台整体架构设计,制定数据管理、模型训练、模型部署子系统的技术演进路线图;设计并推动实现“数据-训练-部署”一体化协同工作流,确保数据版本、模型版本、服务版本的可追溯性与一致性;设计支持海量多模态数据(文本...
参与公司 AI CPU(同构融合计算)芯片在计算领域的前沿研发,涵盖算子、框架的设计与开发;为公司各业务场景提供技术支持,推动同构融合计算技术在实际产品中的应用与落地;与硬件、算法、方案团队紧密合作,共同解决技术难题,持续优化产品性能和效率;负责 AI 推理引擎的架构设计、核心模块研发及整体性能调优;针对公司自研硬件平台开展编译、模型压缩等技术优化;基于对并行计算原理的深刻理解,参与 AI CPU 硬件架构升级。