负责多模态训练基础设施的整体架构设计与技术规划，主导基础设施方案落地；搭建并优化大规模训练系统，保障千卡至万卡级集群高效稳定运行；主导训练框架的选型、优化与二次开发，持续提升训练效率和资源利用率；带领团队解决训练过程中的通信、存储、调度等系统瓶颈；与算法团队紧密协作，推动训练流程工程化与自动化建设。

围绕动作建模、表征学习、世界模型和硬件方向开展研究与工程落地；负责动作表示与生成策略，并在真机任务上形成可量化收益；探索并落地空间感知、定位能力以及视触觉、力矩等多源感知融合，开展 VLM 相关视觉编码器探索；负责末端执行器、关节、传感器方案的需求定义与原型迭代，集成并优化触觉、力矩、多点触控等传感器方案，保障新技能可学习、可评测；开展世界模型探索，包括视频数据清洗切片以及 baseline 的复现与训练。

围绕具身智能数据基础设施建设完整数据闭环，覆盖数据采集、清洗标注、增强合成、策略训练到部署验证；设计多源异构数据采集管线，对接遥操作、人手动捕、外骨骼、仿真等不同数据源，打通从原始传感器数据到可训练格式的全链路；构建数据处理与增强算法，包括视觉域适配、异常轨迹检测与清洗、多模态对齐；搭建具身数据平台，统一数据格式与版本管理、元数据索引、数据可视化回放及训练数据高性能加载；实现大规模仿真数据生成，包括分布式调度仿真环境、自动标注、轨迹过滤...

负责真机部署、数据、仿真及 Infra 相关平台工作；维护数据与评测体系，处理真机与仿真数据，进行质量验证与评测；收集和清洗预训练数据，完成商用或开源机械臂系统集成与真机评测，并支持 Teleop 数据采集与质量验证；在 Isaac Sim、MuJoCo 中搭建任务并生成仿真数据与基准；负责模型闭环工程，包括训练脚本、推理优化、部署稳定性、延迟与可靠性优化，搭建训练和评测环境，开展预训练、微调与效率优化；配合硬件与控制链路，确保输出动作...

负责 VLA/VA 模型训练，探索具身数据的大规模预训练方法；优化 Action 数据动作表示和监督方法，探索具身模型 scaling law，并在真机任务上形成可量化的成功率收益；负责动作表示与生成策略，在真机任务上形成可量化收益；探索并落地空间感知、定位能力以及视触觉、力矩等多源感知融合，开展 VLM 相关视觉编码器探索；参与末端执行器、关节、传感器方案的需求定义与原型迭代，集成并优化触觉、力矩、多点触控等传感器方案；开展世界模型相...

负责 MiniCPM-o 在长视频、长音视频上下文、长文本场景下的模型训练与效果优化；建设长上下文训练数据链路，开展长视频训练数据处理和稳定训练；参与长上下文全模态模型训练策略设计，包括数据配比和长序列稳定训练优化；针对长视频问答、多轮历史上下文等任务，设计训练实验和评测分析方案。

参与 MiniCPM-o 多模态模型的音视频联合理解能力建设，包括音频理解、视频理解、音视频联合理解等方向；参与全模态全双工大模型研发，包括主动提醒、边看边说、打断处理等能力建设；负责音频、视频多模态训练数据的构建、清洗、配比与训练策略设计，提升模型在复杂全模态场景下的理解与推理能力；优化音视频-语言模态对齐、时间建模、长序列建模和多模态融合效果。

负责 MiniCPM-o 全模态全双工模型的评测系统建设，覆盖 ASR、VoiceBench、OmniBenchmark、FullDuplex Bench、LiveSports 等任务；建设自动化评测流水线，负责评测框架的设计、维护与重构，并维护评测可用性、结果可视化工具和 badcase 分析工具；与算法团队协作，基于评测结果定位模型问题，推动训练数据、训练策略和模型能力迭代；参与设计全双工模型专项评测，包括说话时机、打断、多说话人、...

围绕硬件产品负责内容策划、社群运营及众筹项目对接，助力品牌在海内外市场传播与增长；围绕产品协助制定内容策划方案，面向海外用户清晰且有吸引力地讲述产品故事，深入理解 AI 硬科技产品核心价值，输出符合不同市场用户认知习惯的内容，并结合海内外内容消费习惯制定差异化内容表达策略；负责现有社群的日常运营维护，与用户保持高质量沟通，维系社区活跃度，持续收集用户反馈并转化为可落地的产品迭代建议，向社群用户持续传递产品价值理念，拓展海外社群渠道如 R...

主导世界模型训练数据体系建设，负责训练数据的全链路规划与落地，将行业领先的视频生成数据经验应用到世界模型训练中；深入理解模型架构与训练逻辑，推动数据工程与模型迭代协同设计，根据模型反馈和评测指标动态调整数据课程与配比，并从真实物理规律的数据分布出发，对模型结构设计和 Loss 权重分配提出优化建议；深入参与并主导训练数据的来源获取、清洗过滤、精细化标注等关键环节；建立数据质量与模型性能之间的闭环反馈，通过消融实验量化评估不同清洗和标注策...