算法工程师(三维重建)
负责研究和开发三维重建技术,如 NeRF、3D Gaussian Splatting 等,推动其在自动驾驶数据生成、仿真、环境建模等方面的应用;与团队紧密合作,探索三维重建技术在自动驾驶场景下的创新应用,支持自动驾驶技术发展。要求具备计算机、人工智能、数学等相关专业本科及以上学历;熟练掌握 Python/C++,具备扎实的编程能力和良好的工程化实践;熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架,并有从零到一构建模型的经验;...
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负责研究和开发三维重建技术,如 NeRF、3D Gaussian Splatting 等,推动其在自动驾驶数据生成、仿真、环境建模等方面的应用;与团队紧密合作,探索三维重建技术在自动驾驶场景下的创新应用,支持自动驾驶技术发展。要求具备计算机、人工智能、数学等相关专业本科及以上学历;熟练掌握 Python/C++,具备扎实的编程能力和良好的工程化实践;熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架,并有从零到一构建模型的经验;...
参与车端视觉定位系统的研发与优化,提升数据挖掘效率与定位系统稳定性;参与多相机视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法的落地与优化;探索SOTA方法在视觉初始化方面的应用,提升整体初始化效率。要求深入理解计算机多视图几何、图像匹配、后端优化、增量建图等算法,熟悉基于深度学习特征的场景识别(VPR)与特征匹配方法;熟悉图优化、粒子滤波、非线性最小二乘等非线性优化理论,熟练使用 Ceres、Eigen 等工具库;具备丰富的 C++ 开发...
负责探索并落地面向QA场景的AI Agent,结合AI能力提升运营QA日常工作的智能化水平与问题闭环效率;围绕QA日常工作场景设计并开发自动化测试工具与平台,提升团队整体效率;搭建并持续优化QA自动化流水线,推动测试流程标准化与自动化,提升质量问题发现和闭环能力;在产研资源有限的情况下优先通过团队内部测开能力完成提效工作,并推动后续方案产品化;跨团队协作明确阶段目标,主动识别QA工作的痛点与瓶颈并推动解决。要求本科及以上学历,具备扎实的...
负责L4无人驾驶研发类项目的全周期管理,把控软硬件开发进度,推动V模型实施,统筹开发进度、质量、风险和资源协调;作为关键接口人和跨团队协同推动者,拉通硬件、系统、算法、软件、云平台、标定等团队及相关部门,推进全链路需求落地与项目管控;基于项目目标和需求推动开发计划拆解并持续监控风险,动态把控进度、质量和资源达成预期;响应开发、路测及运营阶段问题,推动快速定位和闭环解决;持续发现问题、组织复盘,支持完善研发流程体系,沉淀项目过程资产,提升...