智驾系统架构与集成工程师
主导自动驾驶系统整体架构设计、软硬件集成与算法优化,确保系统高效交付;深入理解客户需求,协同模块、产品、测试等跨职能团队完成技术方案落地,解决复杂系统级问题,提升产品竞争力与交付质量。根据客户需求设计自动驾驶系统整体软件架构,拆解模块需求、系统基础功能以及功能安全、信息安全等非功能需求,制定技术路线并驱动团队开发,最终确保量产交付;主导系统软件设计,优化数据流、通信协议及模块交互逻辑,确保系统高可靠性与可扩展性。负责自动驾驶功能系统级交...
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主导自动驾驶系统整体架构设计、软硬件集成与算法优化,确保系统高效交付;深入理解客户需求,协同模块、产品、测试等跨职能团队完成技术方案落地,解决复杂系统级问题,提升产品竞争力与交付质量。根据客户需求设计自动驾驶系统整体软件架构,拆解模块需求、系统基础功能以及功能安全、信息安全等非功能需求,制定技术路线并驱动团队开发,最终确保量产交付;主导系统软件设计,优化数据流、通信协议及模块交互逻辑,确保系统高可靠性与可扩展性。负责自动驾驶功能系统级交...
负责自动驾驶前沿算法研究。任职要求:1. 计算机、数学、物理、电子工程、自动控制等相关专业硕士及以上学历,AI相关研究方向;2. 具有大模型相关研发经验,深度参与过大模型训练,具备模型训练与调优经验;3. 熟练掌握大模型训练技术,熟悉各类分布式并行训练方法;4. 在视觉、文本、视频、多模态、自动驾驶大模型中的一个或多个领域有深入理解和相应工作经验;5. 在CVPR、ICLR、NeurIPS、MLSys、ICCV等计算机视觉相关会议发表过...
负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中的决策规划算法开发与验证;支持主线研发和量产项目的决策规划算法交付,打造高用户体验产品;进行决策规划算法架构设计与实现,推进工程软件规范化以及质量、效率提升;设计并实现高效自动化的算法开发迭代工具,搭建高准确性的算法评测系统。要求对自动驾驶有较高热情,具备计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历或相关实际工作经验;在机器人或无人车运动规划与控制、自动规划、强化学习等至少一个方向具有实际经...
负责研发交通参与者(行人、自行车、机动车等)的行为预测和轨迹预测算法;负责算法的设计、实现以及离线和实车验证;负责算法评测及数据流等基础设施的搭建和维护;负责对接内外部项目交付,推动预测算法量产落地。要求计算机、机器人、自动化等相关专业,熟练使用C/C++、Python,具备良好的数据结构与算法基础;具备深度学习算法背景和扎实的数学基础;有轨迹预测相关算法(如时序模型、图神经网络、深度生成模型、深度强化学习等)研发经验者优先;有计算机领...
负责 Feedforward-3DGS 核心算法研发,实现动态场景中的多视角、语义、几何联合重建,支撑端到端模型训练与闭环仿真;探索端到端大模型中的 3DGS 监督,以自监督方式优化 BEV、OCC 等特征,提升模型泛化能力。要求硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化等相关专业;熟练掌握 Python/C++,熟悉 PyTorch、TensorRT,具备良好的数据结构与算法基础;熟悉 3DGS、4DGS、NeRF、可微分渲染中至少...
研发基于深度学习的自动驾驶感知前沿技术;根据应用场景和客户需求定义,提供深度学习解决方案;挖掘海量数据并构建高效的数据自动标注系统。要求硕士及以上学历,计算机、数学、物理、电子工程、自动控制等相关专业,AI 相关研究方向;具有 3-4 年深度学习平台研发经验;熟悉 TensorFlow、PyTorch、PaddlePaddle 等至少一种深度学习框架;具备 CUDA、TensorRT 或其他 AI 加速库开发经验;熟悉 Linux 应用...
负责无高精地图方案下 NaviModel 道路结构认知(LaneGraph)相关算法的设计与验证;负责无高精地图方案下 NaviModel 实时导航相关算法的设计与验证;负责无高精地图方案下 NaviModel 算法迭代,以及高速/城区自动驾驶产品性能提升和交付。要求具备计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业背景,熟练使用 C/C++、Python,具备良好的数据结构与算法基础、深度学习算法背景和扎实的数学基础;有 DETR、图神...
定义并主导端到端自动驾驶算法的长期技术路线图,负责从模型架构选型(如 Transformer、Diffusion Model 等)到整体方案设计的关键决策;深入解决研发过程中的关键技术难题,如长尾场景处理、模型收敛性和部署效率;推动端到端模型在量产项目中的评估、测试和部署,并对最终产品性能和用户体验负责;负责招聘、组建并领导端到端算法团队,营造开放、创新、高效的研发氛围。要求具备计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域背景,3...
负责深度学习规划算法的设计、实现以及离线评测和实车路测;负责高速、高架及城区等场景自动驾驶能力的量产交付,并逐步推进向无人驾驶目标演进;负责深度学习规划数据产线和离线评测体系的搭建与维护。要求具备计算机、机器人、人工智能等相关专业背景,熟练使用 C++、Python,具有良好的数据结构、算法基础和代码规范;具备深度学习算法背景、扎实的数学基础以及预测和规划相关知识;有 Deep Learning Prediction、Deep Lear...