1. 负责稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发。2. 通过DL、RL、POMDP、博弈论等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯。3. 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，搭建高效的规划训练及评测系统。4. 负责高性能、高效率的数值优化和计算几何算法开发。

1. 负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块，包括语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。2. 参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，包括行车功能、泊车功能和主动安全特性。3. 遵循系统工程和软件工程最佳实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。

负责产品与项目相关管理工作。原始信息未提供更详细岗位职责。

负责世界模型算法的研发与优化，支持 L2+ 至 L4 级自动驾驶系统的环境建模与时序预测能力；结合世界模型开展端到端算法预研，提升端到端模型在真实场景中的泛化能力。

负责世界模型算法的研发与优化，支持L2+至L4级别自动驾驶系统的环境建模与时序预测能力；结合世界模型进行端到端算法预研，提升端到端模型在真实场景中的泛化能力；有视频生成或视频动作模型经验者优先。要求计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历，熟练掌握Python、C++，具备良好的数据结构与算法基础；有World Model、Diffusion Model、VLM等相关经验，熟悉Stable Diffusion、MagicDr...

负责自动驾驶中视觉感知算法的研发与迭代，研究方向包括但不限于BEV、OCC、Lidar、GOD等；负责算法在自动驾驶实际产品中的落地、优化与效果提升，解决实际业务问题。要求熟悉C/C++、Python，具备良好的数据结构与算法基础；深刻理解机器学习、深度学习相关知识，并在目标检测、图像分割、视频分析等领域具备丰富实践或研究经验；具备较强的算法设计与实现能力，熟悉Caffe、TensorFlow、PyTorch等训练框架；有顶级会议论文发...

根据客户产品需求设计整体软件系统架构，将系统拆解为感知、规控等算法需求以及系统控制、量产交付等非功能需求，推动团队构建完整的自动驾驶产品；将自动驾驶系统各功能软件和算法模块与车载设备及系统集成，解决系统数据联通以及软硬件正确性、稳定性问题，形成完整、稳定、可交付的自动驾驶产品；作为自动驾驶研发闭环末端，与上游软件算法环节协作，构建自动化构建与持续集成测试流程，设计并实现相关工具，提升研发闭环效率与产品交付质量。要求本科及以上学历，计算机...

作为自动驾驶系统架构与集成工程师，主导自动驾驶系统整体架构设计、软硬件集成与算法优化，确保系统高效交付；根据客户需求设计自动驾驶系统整体软件架构，拆解模块需求及系统基础功能，并覆盖诊断、标定、升级、模式切换、数据回传、远程交互、功能安全和信息安全等非功能需求，制定技术路线并驱动开发，确保量产交付；主导系统软件设计，优化数据流、通信协议及模块交互逻辑，确保系统高可靠性与可扩展性；负责自动驾驶功能的系统级交付，解决数据联通、软硬件兼容性及稳...

主导自动驾驶系统整体架构设计、软硬件集成与算法优化，确保系统高效交付；深入理解客户需求，协同模块、产品、测试等跨职能团队完成技术方案落地，解决复杂系统级问题，提升产品竞争力与交付质量。根据客户需求设计自动驾驶系统整体软件架构，拆解模块需求、系统基础功能以及功能安全、信息安全等非功能需求，制定技术路线并驱动团队开发，最终确保量产交付；主导系统软件设计，优化数据流、通信协议及模块交互逻辑，确保系统高可靠性与可扩展性。负责自动驾驶功能系统级交...

负责自动驾驶视觉感知算法的研发与迭代，研究方向包括但不限于目标检测识别、图像分割等；负责算法在自动驾驶实际产品中的落地、优化与效果提升，解决真实业务场景中的问题。