VLA运动控制大模型芯片算法专家
负责将复杂、动态的多模态VLA模型转化为稳定、实时、低功耗的芯片控制指令,围绕机器人或自动驾驶场景开展算法与芯片协同设计及优化。具体包括:1. 分析VLA模型在真实控制场景下的计算图,主导模型在自研机器人计算芯片或高性能SoC上的端到端部署、性能剖析与瓶颈定位,设计面向硬件特性的深度优化方案;2. 深入理解状态估计、运动规划、底层伺服控制等完整控制栈,设计“感知-决策-控制”全链路的数据流与任务调度方案,保障端到端实时性;3. 与芯片架...
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负责将复杂、动态的多模态VLA模型转化为稳定、实时、低功耗的芯片控制指令,围绕机器人或自动驾驶场景开展算法与芯片协同设计及优化。具体包括:1. 分析VLA模型在真实控制场景下的计算图,主导模型在自研机器人计算芯片或高性能SoC上的端到端部署、性能剖析与瓶颈定位,设计面向硬件特性的深度优化方案;2. 深入理解状态估计、运动规划、底层伺服控制等完整控制栈,设计“感知-决策-控制”全链路的数据流与任务调度方案,保障端到端实时性;3. 与芯片架...
1. 负责设计、实现和优化新一代视觉/激光/多模态SLAM系统,并将其产品化应用于机器人、无人机、自动驾驶或智能设备;2. 研发高性能、高鲁棒的视觉惯性里程计(VIO)、激光雷达里程计与建图(LOAM/LIO)以及多传感器融合SLAM系统;3. 深入研究并解决大尺度场景下实时定位与建图、长期鲁棒性与重定位、动态物体处理等关键挑战;4. 探索并应用深度学习与几何方法结合的前沿方案,如基于学习的特征点、深度估计、端到端SLAM、语义SLAM...
负责设计和驱动公司核心 AI 平台(涵盖数据、训练、推理三大核心子系统)的架构演进与技术落地;深刻理解 AI 算法研发与模型服务全流程痛点,通过平台化、产品化手段系统性提升算法工程师研发效率、资源利用率与模型服务质量;负责 AI 开发平台整体架构设计,制定数据管理、模型训练、模型部署子系统的技术演进路线图;设计并推动实现“数据-训练-部署”一体化协同工作流,确保数据版本、模型版本、服务版本的可追溯性与一致性;设计支持海量多模态数据(文本...
定期开展组织诊断,分析业务部门的组织架构、人员配置与流程效率,提出并推动组织优化方案落地;与业务部门及HR团队保持沟通,完善组织发展相关制度、流程和标准,搭建员工沟通渠道,及时了解员工诉求并处理员工关系问题;推动企业文化在业务部门落地,组织文化活动、传播企业价值观,关注劳动法律法规变化并确保人力资源政策合规,防范用工风险;收集、整理并分析招聘效率、员工流失率、培训效果等人力资源数据,定期输出分析报告,为业务决策提供支持,并基于数据洞察提...