负责智能驾驶系统中行车决策与轨迹规划算法的设计、实现和优化，保障车辆在复杂交通环境下的安全性、舒适性与效率。面向城市道路、高速及复杂交互场景，基于规则、优化和模型方法提升车辆在多车博弈、非结构化场景及极端工况下的行为合理性与稳定性。推进规划算法向数据驱动方向演进，探索并落地机器学习和端到端规划方法，并通过分析实时数据解决智能驾驶车辆在实际路况中的问题。

参与交付项目的软件开发工作；构建高性能自动驾驶系统；开展并行编程与算法库性能优化；参与自动驾驶基础软件开发，包括中间件、数据回流、故障管理等；挖掘并诊断自动驾驶系统中的关键问题，提出改进意见；参与系统架构设计与改进，提升系统性能、可扩展性和可监测性。

设计、开发、维护自动驾驶量产软件系统，包括 OTA、数据回流、故障诊断、行车状态切换、AVM 等；实现自动驾驶软件系统的高可靠性、高实时性和高性能；与嵌入式工程师紧密合作，确保软件系统与嵌入式系统协同工作；参与软件系统的测试、验证和调试，确保系统稳定性和安全性；持续提升自动驾驶软件系统的质量和性能，推动技术创新和进步，并对嵌入式设备进行基础支持，如系统刷机和简单调试日志收集。

参与自动驾驶系统中状态机模块的设计、开发与维护；提升系统模块的稳定性、实时性与鲁棒性，保障自动驾驶功能稳定运行；参与状态管理相关的测试、验证和调试，定位并解决实际问题；与产品、架构、算法等团队协作，持续优化系统状态切换逻辑，推动系统能力提升。

负责车载场景下实时音视频传输系统设计，建设高可靠流媒体通道；优化端到端传输链路（采集、编码、传输、解码、渲染），保障弱网环境下的流畅性与实时性；开发高性能视频编解码模块，针对车载摄像头数据优化 YUV/RGB 处理、码率控制及分辨率适配，实现动态码率调整、关键帧请求等抗弱网策略；封装并扩展 RTC SDK 功能，适配车载硬件，优化 SDK 与车载系统的 CPU/GPU/内存资源占用，并支持多路流鉴权、权限管理及故障熔断机制。

主要负责域控 SOC 端 HMI 交互模块的后端开发，支持小程序交互及遥控等功能实现；负责自动驾驶各项功能的 HMI 交互接口与参数定义，包括地图数据、感知数据、规控数据等；对上游相关数据进行平滑与优化，并与前端工程师协作打造良好的用户体验；负责优化 HMI 交互功能的 CPU、内存等系统性能。

负责传感器与车辆智驾系统的集成、调试和标定；负责 HIL 台架软硬件环境搭建；负责自动驾驶车辆及硬件系统的问题排查、根因分析与解决，并提供运营技术支持；参与相关传感器的选型及迭代验证。

负责自动驾驶传感器及相关硬件设备外观与结构的一体化设计、制造加工和安装；根据自动驾驶功能要求，定义并设计传感器在车辆上的布局、支架、安装与调试方案；与主机厂 OEM 和 Tier 1 合作，完成相关传感器布置的结构设计、安装和调试；结合功能要求和产品特性，对传感器安装及结构方案进行创新设计；与供应商和主机厂开展模具及整车验收；撰写传感器硬件安装文档；协同算法团队或仿真团队验证传感器安装和选型方案。

1. 负责自动驾驶硬件安装，包括外部传感器和车内硬件设备；2. 负责车辆结构改装，包括拆解与复原安装；3. 负责传感器上车前的适配和检查，包括毫米波雷达、激光雷达、车身摄像头、工控机等。

1. 负责质量相关流程体系建设和落地执行；2. 负责量产项目质量管理，对接客户质量要求，分解质量目标，执行项目过程质量管理、工作产品质量管理、阶段性评审和质量问题管理；3. 基于质量目标制定项目质量管理计划，执行质量审计，纠正质量偏差，并对审计问题进行闭环跟踪；4. 跟踪项目过程中的质量目标达成情况和交付物完成情况，并配合开展文档配置管理；5. 把控项目交付质量，参与阶段性评审和发布评审，从质量角度进行把关；6. 收集并分析产品、研发、...