自动驾驶底盘线控开发/调试工程师
负责或参与智能系统与不同车辆平台的适配,包括车辆控制、安全策略及监控、人机交互等模块的开发与测试;对接OEM或Tier1,制定驱动、转向等执行器验收标准并完成验收;参与底盘EPS、ESC/EBS、VCU、动力系统等执行机构性能测试与联调,协同解决项目中的关键底盘控制问题;定义自动驾驶系统对底盘线控的需求,完善功能需求和性能需求;负责日常监测问题及车辆问题跟踪和处理。要求本科及以上学历,具备3年以上ESC/EBS/EPS/VCU等零部件系...
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负责或参与智能系统与不同车辆平台的适配,包括车辆控制、安全策略及监控、人机交互等模块的开发与测试;对接OEM或Tier1,制定驱动、转向等执行器验收标准并完成验收;参与底盘EPS、ESC/EBS、VCU、动力系统等执行机构性能测试与联调,协同解决项目中的关键底盘控制问题;定义自动驾驶系统对底盘线控的需求,完善功能需求和性能需求;负责日常监测问题及车辆问题跟踪和处理。要求本科及以上学历,具备3年以上ESC/EBS/EPS/VCU等零部件系...
负责内部产品研发项目和主机厂合作项目的功能安全相关工作,包括结合SEOOC开展软件安全需求SSR制定与安全分析,执行FMEA、FTA、DFA、HARA等分析,提出并跟踪功能安全需求、技术安全需求、硬件安全需求和软件安全需求的落实;制定安全计划和安全例证,跟踪安全案例并进行闭环管理;对接客户功能安全DIA,支持客户设计审核和流程审核;与研发、测试团队沟通协作,指导功能安全开发与测试并审核相关输出;参与部门功能安全体系及SOTIF体系建设与...
负责自动驾驶车辆中摄像头系统的集成与优化;设计和开发摄像头接入及数据处理模块,确保与其他传感器和系统兼容;与硬件、软件及算法工程师协作,优化摄像头数据处理流程;解决摄像头接入过程中的技术问题,提升系统稳定性和性能;编写技术文档和测试报告,并提供技术支持与培训。要求本科及以上学历,2年以上摄像头应用层驱动开发与集成经验,熟悉图像处理和计算机视觉算法,精通C/C++,熟悉嵌入式系统开发;熟悉地平线、Orin平台相机接入及Linux内存、进程...
参与智能驾驶仿真系统和工具的设计、开发与维护,确保良好的用户体验;与上下游团队协作,交付高质量产品;创造性解决实际业务中的技术难题。要求计算机或相关专业本科及以上学历,具备两年以上前端或后端开发经验,并有全栈开发经历;了解React、TypeScript,熟悉HTML、CSS、JavaScript等前端技术;了解Linux环境、C++软件开发流程和Git工具,了解Shell、Python等脚本编程;具备扎实的编程能力、良好的代码习惯和分...
负责构建高性能自动驾驶系统,开展并行编程与算法库性能优化;熟悉自动驾驶基础软件,包括中间件、数据回流、OTA、故障管理等;遵循现代软件开发流程,改进开发工具以提升开发效率;挖掘并诊断自动驾驶系统中的关键问题,提出改进方案;参与系统架构设计与优化,提升系统性能、可扩展性和可观测性。要求本科及以上学历,计算机、自动化、数学等相关专业,熟悉C++/C或Python,了解Linux,具备扎实的算法与数据结构基础,具备复杂软件架构与设计能力,熟悉...
负责构建高性能自动驾驶系统,开展并行编程与算法库性能优化;熟悉自动驾驶基础软件,包括中间件、数据回流、OTA、故障管理等;遵循现代软件开发流程,改进开发工具以提升开发效率;挖掘并诊断自动驾驶系统中的关键问题,提出改进方案;参与系统架构设计与优化,提升系统性能、可扩展性和可观测性。要求本科及以上学历,计算机、自动化、数学等相关专业,熟悉C++/C或Python,了解Linux,具备扎实的算法与数据结构基础,具备复杂软件架构与设计能力,熟悉...
负责设计和研发RTC系统,包括端侧 C++ SDK、JavaScript SDK 以及服务端 C++ 流媒体、调度、信令模块;将RTC系统集成到自动驾驶系统中;解决并优化项目落地过程中暴露的相关问题;持续优化RTC系统关键性能指标。要求计算机相关专业背景,具备扎实的数据结构与算法基础,较强的 Linux C++ 编程能力和代码质量意识;熟悉网络与数据库编程,理解操作系统原理及 Linux 接口编程;重点要求掌握音视频采集、编码、传输、解...
负责自动驾驶中道路静态相关算法的研究与开发,包括车道线、道路边界、中心线、拓扑结构等任务;设计和实现基于深度学习的端到端道路静态感知算法,结合多传感器、多模态融合,提升复杂场景下的鲁棒性和准确性;优化算法推理效率和精度,确保满足实时性要求;在仿真环境和实车测试中验证算法性能,分析数据并持续优化模型;与感知、定位、规控等团队协作,推动道路静态算法在实际自动驾驶系统中的应用落地;撰写技术文档,参与技术评审,跟踪学术界和工业界最新进展。