端到端红绿灯算法工程师
负责自动驾驶中红绿灯与交通要素检测识别相关算法的研究与开发,构建高精度、高鲁棒性的交通要素感知系统;设计和实现基于深度学习的端到端红绿灯及交通要素感知算法,结合多传感器、多模态融合,提升复杂场景下的准确性;优化算法推理效率和精度,满足自动驾驶系统实时性要求;在仿真环境和实车测试中验证算法性能,分析数据并持续优化模型;与感知、规控团队协作,推动算法在实际自动驾驶系统中的落地应用;撰写技术文档,参与技术评审,跟踪学术界和工业界最新进展。
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负责自动驾驶中红绿灯与交通要素检测识别相关算法的研究与开发,构建高精度、高鲁棒性的交通要素感知系统;设计和实现基于深度学习的端到端红绿灯及交通要素感知算法,结合多传感器、多模态融合,提升复杂场景下的准确性;优化算法推理效率和精度,满足自动驾驶系统实时性要求;在仿真环境和实车测试中验证算法性能,分析数据并持续优化模型;与感知、规控团队协作,推动算法在实际自动驾驶系统中的落地应用;撰写技术文档,参与技术评审,跟踪学术界和工业界最新进展。
设计和开发用于自动驾驶的统一模型(One Model),负责多任务训练与调优;设计多任务模型训练框架,维护多任务共享主干网络,支持模型迭代和发版,提升多任务迭代效率;利用大规模自动驾驶数据进行模型训练和优化,设计并实现数据增强、数据清洗和数据标注策略,提升数据质量;与感知、预测、规划和控制等模块工程师紧密合作,确保模型整体性能与协同效果;设计和实施模型评估框架,确保模型在各种场景下的鲁棒性和安全性;研究并实现先进的深度学习和强化学习算法...
负责自动驾驶系统中端到端算法的设计与开发,包括传感器数据融合、感知模块整合与优化;开发和优化摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据融合算法,提升环境感知的准确性和鲁棒性;基于深度学习、强化学习等技术构建端到端自动驾驶模型,实现从感知到控制的闭环;在仿真环境和实车测试中验证算法性能,分析数据并持续优化系统;与感知、规划、控制等团队紧密协作,解决跨模块技术难题,确保系统整体性能;撰写技术文档,参与技术评审,推动算法在实际场景中的落地应用...
负责自动驾驶中 Occupancy Network(OCC)相关算法的研究与开发,构建高精度3D场景占据网络模型;设计和实现端到端占据栅格算法,从摄像头、激光雷达等多传感器数据中提取环境信息并生成3D占据栅格地图;优化 Occupancy Network 的推理效率和精度,提升模型在复杂场景下的鲁棒性与实时性;结合深度学习、计算机视觉等技术,开发3D目标检测、语义分割和场景理解算法;在仿真环境和实车测试中验证算法性能,分析数据并持续优化...
负责域控制器的结构与热设计,包括方案选型、仿真验证及整机结构集成;参与整机堆叠设计与热路径优化,确保系统在极端汽车环境下的散热可靠性;主导结构设计从概念到量产的全流程,包括材料选型、装配方式、模具可制造性与可靠性分析;协同硬件、工艺、测试、供应链等跨部门团队推进设计落地;输出并维护结构设计图纸、BOM、DFMEA、热仿真报告等设计文档;参与供应商评审与技术交流,跟进模具开发、试产及问题分析改进;跟踪新材料、新技术,持续优化域控产品的轻量...
负责自动驾驶点云目标检测和跟踪模型研发及工程落地;探索使用新的深度学习方法检测周围环境信息和交通参与者信息,提升实时感知模型能力上限;负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署;通过模型优化和数据驱动等方式解决实车测试过程中的问题。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业,硕士及以上学历;具备 C++ 和 Python 能力以及扎实的算法和数据结构基础;有点云目标检测、BEV 模块算法研发或量产中 BEV 问题解决经验者优...