泊车端到端算法工程师
负责自动驾驶视觉感知算法研发和工程落地,包括但不限于 BEV、端到端等;负责自动驾驶视觉感知算法的数据分析、模型训练、模型测试、算法部署等工作;负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署;探索前沿技术,使用新方法提升对车身周围障碍物的检测感知能力,提升实时感知模型能力上限。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业,硕士及以上学历;熟练掌握 Python 和 C++,具备扎实的算法和数据结构基础,熟练使用 PyTorch 等...
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负责自动驾驶视觉感知算法研发和工程落地,包括但不限于 BEV、端到端等;负责自动驾驶视觉感知算法的数据分析、模型训练、模型测试、算法部署等工作;负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署;探索前沿技术,使用新方法提升对车身周围障碍物的检测感知能力,提升实时感知模型能力上限。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业,硕士及以上学历;熟练掌握 Python 和 C++,具备扎实的算法和数据结构基础,熟练使用 PyTorch 等...
负责自动驾驶模型在量产芯片上的量化落地,解决部署时的精度损失问题,平衡地平线、英伟达、高通等平台上的模型精度与性能。负责 CNN、BEV、Transformer、E2E、VLA 等模型在目标芯片上的 INT8/INT16/FP16 量化实施;深入分析量化带来的精度损失,定位敏感层,并通过权重校正、偏置校正、敏感度分析等方式恢复精度;根据模型特性选择合适的量化算法与策略,搭建微调环境并执行量化感知训练;使用芯片厂商提供的量化工具进行模型转...
负责机器学习模型训练、部署、轻量化平台和工具链建设;负责车端端到端延迟优化、异构计算加速与推理引擎建设;负责模型对车规级嵌入式计算平台的适配,包括 NV、Qualcomm、Horizon 等;负责对在线和离线任务的 CPU/GPU 使用进行优化。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业,硕士及以上学历;具备 C++ 和 Python 能力,以及扎实的算法和数据结构基础;有自动驾驶感知系统开发、车规级嵌入式平台适配、并行编程、分布式训练...
负责智能驾驶软件研发工作;熟悉智能驾驶基础软件,包括中间件、数据回流、故障诊断、状态机等;熟悉现代软件开发流程,改进开发工具,提高开发效率;挖掘并诊断自动驾驶系统中的关键问题,提出改进建议;参与系统架构设计与优化,提升系统性能、可扩展性和可观测性。要求具备C++/C或Python开发能力,了解Linux,具备扎实的算法和数据结构基础,熟悉Docker及现代开发流程,了解Linux/Unix操作系统原理及常见性能评估和优化方法;有智能驾驶...
负责智能驾驶域控制器的板级支持包(BSP)开发与体系建设,包括编译系统、内存布局、磁盘分区、固件打包与发布流程;负责新硬件平台Bring-up,从芯片启动、时钟树初始化到最小系统调通;建设并维护CI系统,实现BSP代码自动化构建、测试与集成;负责密钥管理、安全启动、可信执行环境等安全基础设施开发与集成。负责相机、IMU、GNSS等智驾传感器在SoC平台上的驱动适配、性能优化及数据通路保障,开发调试I2C/SPI/UART接口设备、电源管...
对接客户信息安全需求并进行分析与分解,确定信息安全设计方案和测试验证方案;与客户对接信息安全分工DIA,按要求开展相关工作并应对审核;制定智能驾驶系统信息安全目标,开展TARA分析并提出改进措施;负责安全通信、安全启动、访问权限、安全存储、安全诊断等技术方案设计并推动落地;负责数据安全需求分析、分解及方案设计,保障方案闭环实施;根据项目和产品需求组织开展漏洞分析、模糊测试、渗透测试及开源软件和第三方库分析,并输出相关报告;研究信息安全相...