1. 负责车载感知系统中与机器学习相关模块的研发与实现；2. 负责基于不同传感器及多传感器数据的目标检测、分割、跟踪、分类等机器学习任务的研发、实现、部署与性能评估；3. 协同上下游完成量产泊车功能模块的技术方案设计与实现。

负责车上感知系统中激光点云处理相关工作，包括点云分割、点云过滤、反射检测等；负责车上感知系统中激光、相机、毫米波等多传感器数据融合算法的开发；负责基于数据驱动的感知算法持续迭代，不断提升对长尾问题的处理能力。

探索BEV范式下的车道线检测、实时局部建图等前沿技术；聚焦视觉技术在自动驾驶感知领域的研发落地，参与从数据采集分析、模型算法设计到部署验证的全流程实践；了解自动驾驶系统架构设计和技术细节，参与相关工程实践；将研究成果转化为论文和专利。

负责车上感知系统中与机器学习相关模块的研发与实现；负责车下基于不同传感器及多传感器数据的目标检测、分割、跟踪、分类等机器学习任务的研发、实现与部署；负责车下机器学习模型的性能评估。

负责设计和开发用于自动驾驶的统一模型（One Model），开展多任务训练与调优；研究并实现先进的深度学习与强化学习算法，提升模型性能和泛化能力；利用大规模自动驾驶数据进行模型训练和优化，设计并实现数据增强、数据清洗和数据标注策略以提升数据质量；设计和实施模型评估框架，确保模型在各类场景下的鲁棒性与安全性；与感知、预测、规划、控制等模块工程师紧密协作，保障模型整体性能与协同效果；与硬件团队合作优化模型在嵌入式平台上的部署和运行效率；与测...

设计和开发用于自动驾驶的统一模型（One Model），负责多任务训练和调优；研究和实现先进的深度学习与强化学习算法，提升模型性能和泛化能力；基于大规模自动驾驶数据进行模型训练和优化，设计并实现数据增强、数据清洗和数据标注策略，提升数据质量；设计和实施模型评估框架，确保模型在各种场景下的鲁棒性和安全性；与感知、预测、规划、控制等模块工程师紧密合作，确保模型整体性能和协同工作；与硬件团队合作，优化模型在嵌入式平台上的部署与运行效率；与测试...

负责高阶智能驾驶量产项目的功能交付，主要涉及L2、L2++等功能方向；与PM、产品及功能负责人协作，拆解客户需求、系统需求和软件需求，从技术维度把控智驾软件从需求到实现的全流程；依据平台化产品功能和客户定制化需求，完成各功能的需求分析与确认；设计可落地的系统方案和功能逻辑定义，并与软件算法开发团队协作，跟踪需求实现与验证；系统性分析内部重难点测试问题，通过根因分析制定解决方案，推动跨团队、跨部门协作解决关键技术问题，并支持汇报；从技术交...

负责高阶智能驾驶量产项目的功能交付或主线管理工作，涵盖L2、L2++等功能方向；与PM、产品及功能负责人协作，拆解客户需求、系统需求和软件需求，从技术维度把控智驾软件从需求到实现的全流程；依据平台化产品功能和客户定制化需求，完成各功能的需求分析与确认；设计可落地的系统方案和功能逻辑定义，并与软件算法开发团队协作，跟踪需求实现与验证；系统性分析内部重难点测试问题，通过根因分析制定解决方案，推动跨团队、跨部门协作解决关键技术问题，并支持汇报...

负责高阶智能驾驶L4项目的功能交付，与PM、产品及功能负责人协作，拆解客户需求、系统需求和软件需求，从技术维度把控智驾软件从需求到实现的全流程；依据平台化产品能力和客户定制化需求，完成各功能的需求分析与确认；设计可落地的系统方案和功能逻辑定义，并与软件算法开发团队协作，跟踪需求实现与验证；系统性分析内部重难点测试问题，通过根因分析制定解决方案，推动跨团队、跨部门协作解决关键技术问题，并支持汇报；从技术交付维度统筹内外部协同，完成功能交付...

负责高阶智能驾驶量产项目功能交付，包括 L2、L2++ 等功能；与 PM、产品及功能负责人协作，拆解客户需求、系统需求和软件需求，从技术维度把控智能驾驶软件从需求到实现的全流程；基于平台化产品功能及客户定制化需求，完成各功能的需求分析与确认；设计可落地的系统方案及功能逻辑定义，并与软件算法开发团队协作，跟踪需求实现与验证；系统性分析内部复杂测试问题，通过根因分析制定解决方案，跨团队、跨部门协作解决关键技术问题，并支持汇报工作；从技术交付...