负责将前沿的强化学习、监督学习方法应用到自动驾驶规控领域；参与自动驾驶深度学习框架的搭建与维护，以及模型自动化生产流程的架构设计与优化；参与深度学习算法在数据生产线中的研发落地，保障路测数据的高效回流与使用；与感知、规控、测试团队紧密配合，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法集成。

负责 Planning 某一功能模块的全栈工作，包括算法设计、架构方案和业务交付方案，并以数据驱动方式持续提升产品表现；负责 Planning 算法框架、数据体系和仿真评测体系的前沿探索。要求具备数据驱动算法研发能力，具有计算机相关专业学位，硕士及以上学历，具备出色的 C++、Python 编程基础和良好的工程开发习惯；具备智能驾驶产品量产经历、顶级论文发表或相关竞赛获奖经历者优先。

负责智能驾驶模型在多种车端芯片平台上的量化压缩工具链开发；针对实际业务场景设计可落地的量化压缩方案，追求压缩后模型精度最优；深入理解不同芯片的端侧执行逻辑，构建支持不同芯片仿真对齐的评测机制。要求具备模型量化、蒸馏、剪枝算法经验，并有相关实际落地经验；具备优秀代码能力，熟练掌握 C/C++ 或 Python，熟悉 PyTorch，熟悉 CNN、Transformers、DETR 等主流模型原理。

负责智能辅助驾驶模型训练优化的研究与落地，通过数据并行、模型并行、通信优化、CUDA 算子优化等手段，大幅提升模型训练速度与效率；解决智能辅助驾驶模型训练和部署过程中遇到的各类工程及性能问题；负责训练相关工具链和框架的开发、维护与优化。要求具备扎实的深度学习算法基础，熟悉 CNN、Transformers 等主流模型原理，并在检测、分类、推荐、自动驾驶等深度学习领域有项目经验；具备优秀代码能力，熟练掌握 C/C++、Python 或 C...

负责车辆控制算法的研发和测试；负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优；负责与执行器进行测试验收和联调。要求计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；对自动控制原理和现代控制理论有较好理解；具备自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验；熟悉时域、频域分析方法和常见滤波器设计；熟悉汽车动力学模型和运动学模型；熟悉机器学习算法，如强化学习、模仿学习等；熟悉C++程序设计，熟悉Python或Matlab脚本语言；熟悉Linu...

参与自动驾驶激光雷达感知算法的设计与研发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪；参与激光雷达感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。要求深刻理解深度学习，具备独立分析、定位和解决问题的能力；具备出色的编程能力，熟悉C++或Python；有相关方向顶会、顶刊论文发表或国际竞赛获奖经历者优先；有大型工程项目落地经验或优秀开源项目研发经历者优先。

根据功能定义、性能指标及国内外法规要求，制定ADAS量产产品的道路测试方案与评价体系，并在测试执行后高效分析和解决问题；基于实车协同软硬件团队完成传感器布置与标定，搭建并使用数据采集系统；具备进度与风险控制意识，保障项目质量与进度；负责测试数据分析，基于数据推动自动驾驶功能和性能改进；直接对接客户，展示产品能力，与客户共同测试并定位问题，带领路测团队完成产品在欧洲的数据采集、测试与验证工作；负责路测团队发展与团队能力提升。

负责自动驾驶大模型的研发与落地，包括但不限于大规模模型预训练、后训练等工作，具备强化学习经验者优先；负责模型研发、优化与维护，覆盖数据准备、模型训练、参数调优等全流程；深入研究人工智能前沿技术，持续推动模型在泛化、推理、性能与效率等关键指标上的提升，并开展技术探索。

负责稳定可靠且易于扩展的规划（Planning）架构设计与系统开发；通过深度学习、强化学习、POMDP、博弈论等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更符合人类驾驶习惯；基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，搭建高效的规划训练与评测系统；开展高性能、高效率的数值优化与计算几何算法开发。

负责量产自动驾驶系统的产品规划、产品设计，以及组织协调团队推动产品落地，最终达成产品目标；挖掘用户对智能驾驶的需求，研究自动驾驶行业发展和演化，从用户视角探寻、定义和设计智能驾驶功能；负责需求调研、需求挖掘和场景分析，并制定完整的产品解决方案，撰写产品需求文档，构建数据驱动的评测体系和产品迭代方式；与算法开发、测试团队保持高效沟通，协调整合项目各方资源，确保产品按时保质交付；跟踪量产项目客户反馈和功能表现，管理客户预期，并提出有针对性的...