负责稳定可靠且易于扩展的规划（Planning）架构设计与系统开发；通过深度学习、强化学习、POMDP、博弈论等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更符合人类驾驶习惯；基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，搭建高效的规划训练与评测系统；开展高性能、高效率的数值优化与计算几何算法开发。

1. 负责稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发。2. 通过DL、RL、POMDP、博弈论等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更加符合人类驾驶习惯。3. 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，搭建高效的规划训练及评测系统。4. 负责高性能、高效率的数值优化和计算几何算法开发。

1. 负责开发自动驾驶系统中的决策规划模块，包括语义地图构建、行为预测、行为决策和轨迹规划等关键技术。2. 参与自动驾驶功能的开发和持续迭代，包括行车功能、泊车功能和主动安全特性。3. 遵循系统工程和软件工程最佳实践，配合开发流程和团队协作，确保研发效率和产品质量。

1. 对接苏州、上海等区域自动驾驶属地政府事务，维护沟通机制，匹配政策与业务需求，推动项目落地。2. 研判行业政策趋势，参与技术标准等政策制定，推动政策支持业务发展，保障合规与规模化拓展。3. 统筹政府端品牌传播，通过技术展示、政企合作提升公司认可度，塑造“科技赋能产业”形象。

建设跨产品、跨场景、跨版本的评测体系；开发和迭代用于 PNC 评测的通用算法（Python/C++）；开发和迭代数据平台服务端（Golang）；支持大数据量仿真、评测与指标聚合流程。要求以 Python/Golang/C++ 为主，能够开发评测算法和数据平台；对持续提升 Evaluation 质量有热情；具备较强编程能力，有 PNC、DLP、OBP 开发经验者优先；有大数据处理和模型训练经验者优先；本科及以上学历；德语或英语可作为工作语...

建设跨产品、跨场景、跨版本的通用行为评测体系；在数据飞轮的 offboard 环节提供定性与定量评测反馈，持续提升产品质量；开发和迭代用于 PNC Evaluation 的场景无关通用算法；开发和迭代用于轨迹生成深度学习模型评测的通用算法；支持百万级 bag 的仿真、评测与指标聚合流程；基于积累的大数据，针对不同指标实现 Model Evaluate Model 能力。要求以 Python/C++ 为主进行开发，具备用于 PNC Eva...

负责产品与项目相关管理工作。原始信息未提供更详细岗位职责。

负责数据生产和仿真中离线模型推理的部署与调优；对现有系统进行性能评估，定位性能瓶颈并提出优化方案；与算法团队和高性能计算团队合作，确保模型与推理服务器兼容并实现最佳性能。

负责世界模型算法的研发与优化，支持 L2+ 至 L4 级自动驾驶系统的环境建模与时序预测能力；结合世界模型开展端到端算法预研，提升端到端模型在真实场景中的泛化能力。

负责世界模型（World Model）、场景重建、3D环境生成等方向的云端/端侧模型开发与优化，熟悉3DGS、NeRF、GNN、Transformer 等相关模型的代码实现与推理逻辑；对自动驾驶场景下的多模态数据（点云、图像、IMU、GPS等）进行预处理、分析和特征工程，结合对场景的理解挖掘数据价值，提升世界模型的场景还原度和预测精度；基于公司已有自动驾驶场景数据和真实路况数据，对世界模型进行微调优化，生成符合真实路况且动态交互合理的虚...