围绕动作建模、表征学习、世界模型和硬件方向开展研究与工程落地；负责动作表示与生成策略，并在真机任务上形成可量化收益；探索并落地空间感知、定位能力以及视触觉、力矩等多源感知融合，开展 VLM 相关视觉编码器探索；负责末端执行器、关节、传感器方案的需求定义与原型迭代，集成并优化触觉、力矩、多点触控等传感器方案，保障新技能可学习、可评测；开展世界模型探索，包括视频数据清洗切片以及 baseline 的复现与训练。

围绕具身智能数据基础设施建设完整数据闭环，覆盖数据采集、清洗标注、增强合成、策略训练到部署验证；设计多源异构数据采集管线，对接遥操作、人手动捕、外骨骼、仿真等不同数据源，打通从原始传感器数据到可训练格式的全链路；构建数据处理与增强算法，包括视觉域适配、异常轨迹检测与清洗、多模态对齐；搭建具身数据平台，统一数据格式与版本管理、元数据索引、数据可视化回放及训练数据高性能加载；实现大规模仿真数据生成，包括分布式调度仿真环境、自动标注、轨迹过滤...

围绕具身智能数据基础设施建设完整数据闭环，覆盖数据采集、清洗标注、增强合成、策略训练到部署验证；设计多源异构数据采集管线，对接遥操作、人手动捕、外骨骼、仿真等不同数据源，打通从原始传感器数据到可训练格式的全链路；构建数据处理与增强算法，包括视觉域适配、异常轨迹检测与清洗、多模态对齐；搭建具身数据平台，统一数据格式与版本管理、元数据索引、数据可视化回放及训练数据高性能加载；实现大规模仿真数据生成，包括分布式调度仿真环境、自动标注、轨迹过滤...

负责真机部署、数据、仿真及 Infra 相关平台工作；维护数据与评测体系，处理真机与仿真数据，进行质量验证与评测；收集和清洗预训练数据，完成商用或开源机械臂系统集成与真机评测，并支持 Teleop 数据采集与质量验证；在 Isaac Sim、MuJoCo 中搭建任务并生成仿真数据与基准；负责模型闭环工程，包括训练脚本、推理优化、部署稳定性、延迟与可靠性优化，搭建训练和评测环境，开展预训练、微调与效率优化；配合硬件与控制链路，确保输出动作...

负责真机部署、数据、仿真及 Infra 相关平台工作；维护数据与评测体系，处理真机与仿真数据，进行质量验证与评测；收集和清洗预训练数据，完成商用或开源机械臂系统集成与真机评测，并支持 Teleop 数据采集与质量验证；在 Isaac Sim、MuJoCo 中搭建任务并生成仿真数据与基准；负责模型闭环工程，包括训练脚本、推理优化、部署稳定性、延迟与可靠性优化，搭建训练和评测环境，开展预训练、微调与效率优化；配合硬件与控制链路，确保输出动作...

负责 VLA/VA 模型训练，探索具身数据的大规模预训练方法；优化 Action 数据动作表示和监督方法，探索具身模型 scaling law，并在真机任务上形成可量化的成功率收益；负责动作表示与生成策略，在真机任务上形成可量化收益；探索并落地空间感知、定位能力以及视触觉、力矩等多源感知融合，开展 VLM 相关视觉编码器探索；参与末端执行器、关节、传感器方案的需求定义与原型迭代，集成并优化触觉、力矩、多点触控等传感器方案；开展世界模型相...

负责 MiniCPM-o 在长视频、长音视频上下文、长文本场景下的模型训练与效果优化；建设长上下文训练数据链路，完成长视频训练数据处理与稳定训练；参与长上下文全模态模型训练策略设计，包括数据配比、长序列稳定训练优化；针对长视频问答、多轮历史上下文等任务，设计训练实验和评测分析方案。

负责 MiniCPM-o 在长视频、长音视频上下文、长文本场景下的模型训练与效果优化；建设长上下文训练数据链路，开展长视频训练数据处理和稳定训练；参与长上下文全模态模型训练策略设计，包括数据配比和长序列稳定训练优化；针对长视频问答、多轮历史上下文等任务，设计训练实验和评测分析方案。

负责 MiniCPM-o 在长视频、长音视频上下文、长文本场景下的模型训练与效果优化；建设长上下文训练数据链路，开展长视频训练数据处理和稳定训练；参与长上下文全模态模型训练策略设计，包括数据配比和长序列稳定训练优化；针对长视频问答、多轮历史上下文等任务，设计训练实验和评测分析方案。

负责 MiniCPM-o 在长视频、长音视频上下文、长文本场景下的模型训练与效果优化；建设长上下文训练数据链路，开展长视频训练数据处理和稳定训练；参与长上下文全模态模型训练策略设计，包括数据配比和长序列稳定训练优化；针对长视频问答、多轮历史上下文等任务，设计训练实验和评测分析方案。