参与自动驾驶激光雷达感知算法的设计与研发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪；参与激光雷达感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。要求深刻理解深度学习，具备独立分析、定位和解决问题的能力；具备出色的编程能力，熟悉C++或Python；有相关方向顶会、顶刊论文发表或国际竞赛获奖经历者优先；有大型工程项目落地经验或优秀开源项目研发经历者优先。

负责多模态通用障碍物技术升级，提升障碍物识别指标，并推进量产落地；解决现有通用障碍物识别相关问题，持续优化模型效果与应用表现。

根据功能定义、性能指标及国内外法规要求，制定ADAS量产产品的道路测试方案与评价体系，并在测试执行后高效分析和解决问题；基于实车协同软硬件团队完成传感器布置与标定，搭建并使用数据采集系统；具备进度与风险控制意识，保障项目质量与进度；负责测试数据分析，基于数据推动自动驾驶功能和性能改进；直接对接客户，展示产品能力，与客户共同测试并定位问题，带领路测团队完成产品在欧洲的数据采集、测试与验证工作；负责路测团队发展与团队能力提升。

负责自动驾驶大模型的研发与落地，包括但不限于大规模模型预训练、后训练等工作，具备强化学习经验者优先；负责模型研发、优化与维护，覆盖数据准备、模型训练、参数调优等全流程；深入研究人工智能前沿技术，持续推动模型在泛化、推理、性能与效率等关键指标上的提升，并开展技术探索。

负责稳定可靠且易于扩展的规划（Planning）架构设计与系统开发；通过深度学习、强化学习、POMDP、博弈论等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更符合人类驾驶习惯；基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，搭建高效的规划训练与评测系统；开展高性能、高效率的数值优化与计算几何算法开发。

负责量产自动驾驶系统的产品规划、产品设计，以及组织协调团队推动产品落地，最终达成产品目标；挖掘用户对智能驾驶的需求，研究自动驾驶行业发展和演化，从用户视角探寻、定义和设计智能驾驶功能；负责需求调研、需求挖掘和场景分析，并制定完整的产品解决方案，撰写产品需求文档，构建数据驱动的评测体系和产品迭代方式；与算法开发、测试团队保持高效沟通，协调整合项目各方资源，确保产品按时保质交付；跟踪量产项目客户反馈和功能表现，管理客户预期，并提出有针对性的...

负责世界模型算法的研发与优化，支持L2+至L4级别自动驾驶系统的环境建模与时序预测能力；结合世界模型进行端到端算法预研，提升端到端模型在真实场景中的泛化性。要求计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历；熟练掌握Python/C++，具备良好的数据结构与算法基础；具备World Model、Diffusion Model、VLM等相关经验，熟悉Stable Diffusion、MagicDrive、Emu、OpenSora等相...

负责自动驾驶相关机器学习算法的工程化；与算法团队对接，参与框架设计与关键技术预研；负责SDK结构设计、关键模块开发与性能优化。要求计算机、软件工程、电子或通信相关专业硕士及以上学历，3年以上开发经验；熟悉Linux开发环境；具备扎实的C++工程开发能力，熟练使用开发调试及效率工具，并具备跨平台开发能力；有AI相关领域从业背景或熟练使用Python者优先。

负责自动驾驶相关机器学习算法的工程化；与算法团队对接，参与框架设计与关键技术预研；负责SDK结构设计、关键模块开发与性能优化。要求计算机、软件工程、电子或通信相关专业硕士及以上学历，3年以上开发经验；熟悉Linux开发环境；具备扎实的C++工程开发能力，熟练使用开发调试及效率工具，并具备跨平台开发能力；有AI相关领域从业背景或熟练使用Python者优先。

1. 负责开发和维护公司自研静态代码扫描工具，识别并自动修复软件中的潜在风险和缺陷；2. 开发和维护工具，自动为模块生成单元测试代码，提升测试覆盖率；3. 解决嵌入式平台上的各类崩溃问题，例如内存访问错误、线程安全问题和释放后使用（UAF）等。