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端到端自动驾驶规划算法专家
负责新一代端到端自动驾驶算法研发,包括基于 World Model、Video Generation 或 VLM 的驾驶策略生成;探索 Transformer、State-space Model(如 Mamba)、Diffusion Model、IL/RL 在轨迹预测与决策规划中的应用,验证 Scaling Law 在自动驾驶规控领域的有效性;搭建面向生成式规划算法的自动化评测体系,利用大模型进行数据挖掘、自动标注及场景重建,通过数据闭...
端到端算法工程师(世界模型)
设计并实现端到端智能驾驶大模型,整合感知、规划与决策功能,提升模型整体性能与效率;运用深度学习、强化学习、机器学习等技术优化模型结构,提高模型对复杂驾驶场景的理解和应对能力;负责收集、标注和处理自动驾驶相关数据,构建高质量数据集,为模型训练提供支持;利用数据增强、迁移学习等方法提升数据利用效率,优化模型泛化能力;跟踪自动驾驶和人工智能领域的最新研究成果,探索新技术在端到端大模型中的应用。要求计算机、软件工程、机器人、自动化等相关专业硕士...
端到端算法工程师(规划)
负责自动驾驶数据驱动的端到端决策规划算法研发,涵盖行为决策、轨迹规划、多智能体交互博弈、人车混行场景处理等核心模块,支撑高速、城市、泊车全场景自动驾驶产品落地。主导端到端规划算法架构设计与迭代优化,包括基于世界模型、多模态 Transformer、大语言模型的端到端规划框架,实现感知、预测、规划、控制的全链路联合优化。负责模型设计、训练调优、泛化能力与鲁棒性提升,搭建数据集建设、自动化评测体系和数据闭环链路,攻克复杂城市场景的长尾问题与...
端到端算法专家
负责端到端智能驾驶大模型的算法突破、模型训练、评测体系构建与实车路测等相关工作;负责纯模型方案在 L2++ 场景下的量产落地;负责端到端智能驾驶大模型的算法预研和量产落地。要求熟练使用 C++/Python,具备良好的数据结构、算法基础和代码规范;具备深度学习算法背景和扎实的数学基础;有 Prediction、DL、RL、ML、IL、Deep Generative Model 等相关算法经验者优先;有机器学习领域会议期刊论文发表、编程比...
端到端模型算法工程师-静态元素
1. 负责研发面向高精度静态环境感知的端到端深度学习模型,重点覆盖交通信号灯、交通标识、车道线、路缘、静态障碍物等关键元素的检测与识别;2. 构建并优化基于多传感器(摄像头、激光雷达、高精地图)融合的静态场景感知算法,确保在复杂城市道路、隧道以及强光、弱光等极端场景下的鲁棒性;3. 主导红绿灯状态识别(颜色、闪烁、倒计时)及空间定位算法研发,解决小目标检测、遮挡、动态背光等关键技术挑战;4. 设计端到端模型架构(如BEV感知、基于Tra...
端到端大模型算法工程师(Mstar)
1. 设计并实现端到端大模型,整合感知、规划与决策功能,提升模型整体性能与效率;2. 运用深度学习、强化学习、机器学习等技术优化模型结构,提高模型对复杂驾驶场景的理解和应对能力;3. 负责收集、标注和处理智能辅助驾驶相关数据,构建高质量数据集,为模型训练提供支持;4. 利用数据增强、迁移学习等方法提升数据利用效率,优化模型泛化能力;5. 跟踪智能辅助驾驶和人工智能领域最新研究成果,探索新技术在端到端大模型中的应用。任职要求:计算机、软件...
端到端大模型算法工程师
1. 负责端到端智能驾驶大模型的算法突破、模型训练、评测构建与实车路测等相关工作;2. 负责纯模型方案在L2++条件下的量产落地;3. 负责端到端智能驾驶大模型的算法预研和量产落地。任职要求:熟练使用C++/Python,具备良好的数据结构、算法基础及代码规范;具备深度学习算法背景和扎实的数学基础;有Prediction、深度学习、强化学习、机器学习、模仿学习、深度生成模型等相关算法经历者优先;有机器学习领域会议或期刊论文发表者优先。
端到端大模型算法工程师
1. 参与端到端深度学习算法设计、模型训练和评测体系构建等相关工作;2. 参与算法研究,增强模型对道路结构认知的能力,提升高速及城市无高精度地图场景下智能辅助驾驶产品的导航性能,以及行驶安全性、合规性和舒适性。任职要求:计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业,熟练使用C/C++、Python,具备良好的数据结构与算法基础;具备扎实的数学基础,对深度学习经典方法及最新进展有一定了解;有端到端规划、计算机视觉、深度生成模型、模仿学习、...