外企英伟达
电气解决方案工程师(人形机器人)
上海/运维/架构/安全/社会招聘
岗位描述:为机器人系统设计、开发并验证电子硬件,包括电机驱动、传感器接口和嵌入式系统。设计并实现用于感知的模拟与混合信号电路,包括放大、滤波和 ADC 接口。使用 C/C++ 开发用于实时控制、传感器读取和系统集成的嵌入式固件。完成新硬件上电调试、电气系统问题排查,并使用示波器、逻辑分析仪、电流探头、DAQ 等实验室仪器验证性能。将编码器、力/力矩传感器、触觉传感器、IMU 和光学系统等集成到机器人平台中。开发适用于 BLDC、直流和伺...