电气解决方案工程师(人形机器人)
岗位描述:为机器人系统设计、开发并验证电子硬件,包括电机驱动、传感器接口和嵌入式系统。设计并实现用于感知的模拟与混合信号电路,包括放大、滤波和 ADC 接口。使用 C/C++ 开发用于实时控制、传感器读取和系统集成的嵌入式固件。完成新硬件上电调试、电气系统问题排查,并使用示波器、逻辑分析仪、电流探头、DAQ 等实验室仪器验证性能。将编码器、力/力矩传感器、触觉传感器、IMU 和光学系统等集成到机器人平台中。开发适用于 BLDC、直流和伺...
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岗位描述:为机器人系统设计、开发并验证电子硬件,包括电机驱动、传感器接口和嵌入式系统。设计并实现用于感知的模拟与混合信号电路,包括放大、滤波和 ADC 接口。使用 C/C++ 开发用于实时控制、传感器读取和系统集成的嵌入式固件。完成新硬件上电调试、电气系统问题排查,并使用示波器、逻辑分析仪、电流探头、DAQ 等实验室仪器验证性能。将编码器、力/力矩传感器、触觉传感器、IMU 和光学系统等集成到机器人平台中。开发适用于 BLDC、直流和伺...
岗位描述:负责开发和持续演进 NVIDIA CUTLASS DSL 测试框架,面向下一代 GPU 软件构建高质量测试体系;制定、完善并执行面向开源社区发布的产品测试策略;保障基于 MLIR 的编译流水线及相关功能覆盖基础设施的端到端代码质量;构建可规模化的自动化测试、代码覆盖率度量与回归检测流程;与多个团队协作,确保每一次算子改动都满足正确性、质量与性能的高标准,并让产品随时具备可发布状态。 岗位要求:计算机科学、软件工程或相关专业硕士...
岗位描述:加入 NVIDIA 架构团队,参与 cuTile Core Compiler Architect 相关工作,面向新一代 GPU 架构设计并实现面向 tile 的 GPU 编程模型 DSL 与核心编译器,持续推动并行计算领域的编程模型、架构和基础设施创新。具体包括:设计并实现适用于新兴 GPU 架构的 tile-aware GPU 编程模型 DSL 及其核心编译器;持续创新并迭代编译器核心架构,以持续优化性能;研究下一代 GPU...
岗位描述:加入 NVIDIA AI 计算团队,负责构建面向全产品线的推理软件 TensorRT/TensorRT-LLM。设计和开发具备高功能性与高性能、可跨平台运行的稳健推理软件;对深度学习推理负载进行性能分析、优化与调优;持续跟进行业界与学术界 AI 最新进展,并将相关能力更新到 TensorRT/TensorRT-LLM;为架构和硬件设计开发提供反馈;与硬件、软件和研究团队跨部门协作,共同推动 NVIDIA 平台上的机器学习推理方...
岗位描述:带领开发团队推进关键 ADAS 与自动驾驶功能的产品化和交付,参与产品完整开发生命周期;同时承担技术负责人和职业导师角色,连接工程、产品与项目管理团队;负责设定功能的算法方向,包括轨迹规划与决策制定;提供通用软件架构;设计可扩展的系统接口,以支持不同客户和多个项目;建设完善的测试基础设施,通过自动回归、单元测试和实车评估提升功能成熟度;与系统工程团队协作,编写简洁且可落地的整车、子系统和部件级工程需求;通过绩效反馈与评审支持团...
岗位描述:加入 NVIDIA Isaac Lab 团队,参与机器人学习旗舰平台建设;开发平台创新特性,例如感知闭环强化学习、多智能体/多任务学习、VLA 与强化学习集成;参与 Isaac Lab 的开源开发,并与机器人产业界和学术研究社区互动;在云端大规模扩展训练任务,并通过基准测试、性能分析和优化保障系统表现;与 NVIDIA 内部研究和工程团队合作,支持下一代人形机器人相关前沿研究。 岗位要求:计算机科学、机器人或相关专业硕士或博士...
岗位描述:负责 NVIDIA Drive 软件在开发车辆和量产车辆上的适配工作,对安全关键的 ADAS 与自动驾驶系统中的复杂问题进行分诊、分析和诊断,覆盖从传感器输入到功能级行为。与 OEM 及 NVIDIA 团队合作定位软件与功能问题根因,提出短期解决方案和长期纠正措施。支持合作伙伴车辆平台上的 NDAS 功能拉通,理解软件构建版本,通过数据评估功能表现并分析功能问题。调试并验证驾驶、泊车和主动安全等 NDAS 功能,推动从需求到测...