负责硬件产品整体方案及核心组件的设计、开发与选型；熟悉产品设计开发流程，承担硬件方向整体方案设计开发工作，参与产品初版设计、升级迭代等全周期过程；负责整机机械本体的3D/2D结构设计和工艺设计，输出BOM、采购单、设计报告等文件，并负责或协助关键零部件选型；参与硬件产品安装调试，处理产品开发过程中涉及设计、安装和运维的问题，推动产品设计改进。

负责非标自动化设备及大型治具的机械系统设计，将工艺、研发、质量提出的功能需求转化为可制造的设计方案；参与自动化产线、设备和大型治具的前期方案讨论与可行性分析，完成结构、传动、工装夹具等机械系统的方案设计和详细设计，并进行仿真验证；使用三维/二维设计软件输出零件图、装配图、BOM表、技术规格书等技术文档；跟进结构件制作，负责设备和治具的组装、调试、测试，分析并解决试制及试产过程中的技术问题；为生产、质量、研发、采购等部门提供技术支持，协助...

负责机械件的可制造性评估（DFM），优化加工流程并解决生产中的工艺瓶颈；负责精密零部件的成本拆解与核算，平衡性能与成本；独立对接供应商，跟进物料试制、首件验证及失效分析；完成基础的 3D 建模与 2D 出图，标注关键工艺要求及形位公差；针对研发需求设计并准备测试所需的高精度工装夹具。要求本科及以上学历，机械、材料或加工制造相关专业，精通机加工、压铸、成型等主流工艺，熟悉常用金属与工程塑料特性，具备基础绘图能力、较强的成本分析能力及跨团队...

主要负责机器人项目售前技术支持，协助方案工程师评估集成方案中的视觉技术与成本，推动项目落地；配合方案工程师和机器人工程师在实验室进行场景验证和核心功能验证；负责工业机器人视觉引导系统的设计、开发与落地，包括 2D/3D 视觉定位、无序抓取、视觉伺服等应用；负责相机选型、标定及光源配置，配合项目团队进行现场安装、调试、故障排查，优化视觉系统稳定性和节拍；应用图像处理、特征提取、模板匹配、点云处理、深度学习等算法解决工业场景中的视觉难题；学...

负责公司机器人软件工具包（SDK）及相关开发工具的设计、开发与长期维护，包括多个软件工具包的架构设计、核心功能开发及接口抽象；深入理解客户需求并转化为可靠的工程实现，确保系统在复杂工业或服务场景下的稳定性；负责工具包的 bug 修复、性能优化及跨平台兼容性维护；编写技术设计文档、接口说明和开发者指南；参与代码评审、自动化测试用例编写，推动 CI/CD 在机器人软件开发中的应用。要求具备扎实的软件工程能力与机器人学背景，精通 C++ 和...

负责在 Linux 平台进行机器人底层软件开发，包括需求分析、架构设计、开发与测试；配合结构、硬件、算法团队参与硬件选型和嵌入式开发；开发机器人通信中间件相关功能，如 Pub/Sub、RPC、SHM 和 Record；接入机器人各类传感器和执行器，包括机械臂、相机、雷达、IMU 和底盘；开发通用机器人 SDK，确保高可靠性和低延迟；撰写软件设计、SDK 和 Benchmark 相关文档。要求本科及以上学历，计算机、电子信息等相关专业，3...

负责Python/C++软件开发，以及机器人SDK和硬件抽象层（HAL）开发。具体包括：1. 开发通信中间件相关功能，如Pub/Sub、RPC、SHM；2. 接入机器人各类传感器和执行器，包括机械臂、相机、雷达、IMU；3. 开发机器人通用SDK；4. 撰写软件设计、SDK、Benchmark相关文档。

主导硬件产品的设计、装配和关键零部件选型等工作。具体包括：1. 负责产品设计开发，完成机器人部分硬件零部件从原理、概念原型、验证、工艺优化到生产落地的全流程设计开发；2. 高效执行已达成一致的设计方案，推进紧凑项目计划；3. 结合行业视角持续迭代自身知识体系；4. 推动相关业务部门协同推进业务进展，高效取得阶段性成果。

负责实际应用场景下的机械臂运动算法研发、仿真验证与调试；负责基于C++/Python的算法和软件开发，包括软件架构、通信组件等；解决多连杆机器人或机械臂在使用和实验过程中的各类问题，如运动避障、动作平滑、动作设计等。

负责机器人运动规划与控制算法的预研与调试，并开发支撑研究工作的仿真平台、测试工具和算法验证系统等辅助工具。具体包括：1. 负责机械臂任务规划、轨迹规划、路径规划、控制等核心算法的测试、研发与优化；2. 基于研究内容输出高质量的研究成果或报告。