负责机器人实际场景中的大语言模型与视觉语言模型算法设计和调优；基于公司自有数据微调大语言模型，训练更适合机器人操作场景的模型；研发和改进大模型检索增强（RAG）技术，推进机器人具身智能体任务规划相关研究与工程实践；设计和实施算法评估框架，对模型性能进行监测、评估和调优，确保系统稳定性与可靠性，并负责文档撰写和 benchmark 建立；负责嵌入式平台上的模型性能测试、优化与部署；参与 LLM 驱动的 AI Agent 框架研究与实现。

负责公司品牌视觉体系的搭建与维护，统一品牌调性与视觉标准；完成市场宣传、展会、社交媒体、官网等渠道的视觉设计与物料输出；独立完成产品 Demo、活动现场等视频的拍摄与剪辑，确保视频内容与品牌视觉统一；支撑展厅、IP 吉祥物等重点项目的视觉设计与落地；对接多部门设计需求，保障设计质量与交付效率；完成上级交办的其他设计相关工作。

负责基于 Web 的具身智能平台及相关工具开发；开发具身智能系统、人机交互和数据平台；根据需求完成工程实现及单元测试。

负责用于 VLA 训练的内外部具身智能数据的获取、清洗、预处理、格式转换与初步分析，提升数据质量；负责具身智能训练数据的高效管理，选择合理的工程方案，实现数据的高效存储、传输与读取；使用可视化和数据分析工具评估数据质量与分布；撰写相关文档，为模型训练和数据采集提供支持。

协助机器人操作算法的调试、测试、验证、Demo 复现与迁移；协助具身智能相关算法的开发与优化，涉及机器人技能学习与操作、模仿学习、物体抓取、模型部署等；协助机械臂、二指夹爪、灵巧手等硬件接口的测试与优化；协助 AI 相关工具开发与优化，包括数据处理和自动化标注工具开发；协助文档撰写和 benchmark 建立。

基于 Nvidia Isaac Sim 仿真平台搭建机器人仿真测试场景，包括环境搭建、相机与机械臂配置及物理参数设置；在仿真环境中部署模仿学习、强化学习、VLA 等模型算法，实现机器人操作任务，并设计测试用例、评估算法效果；调整物理引擎参数、传感器噪声、光照条件等仿真参数，优化各类模型测试效果；记录实验过程、参数配置和测试结果，撰写技术文档。

基于特定场景的视频数据进行物体检测、分割与追踪；使用 NeRF、Gaussian Splatting 等工具对场景及场景中的物体进行三维建模；将建模后的场景与物体配置到仿真环境中进行测试和图像渲染；记录实验过程、参数配置和测试结果，并撰写技术文档。

参与具身智能相关研究与开发；与团队协作推进项目进度；学习并应用新技术以优化算法与系统；具体工作内容会根据过往经历与面试情况进行一定程度的匹配和调整。

协助开发和优化实际场景中的具身智能相关算法，涉及机器人技能学习与操作、6D位姿预测、模型部署、多模态大模型、大语言模型、视觉大模型、模仿学习、物体抓取等方向；协助嵌入式平台模型性能测试与优化；协助开发和优化AI相关工具，包括数据处理、自动化标注工具开发、机器人仿真环境开发等；协助撰写技术文档并建立benchmark。

负责机器人具身智能应用的技术支持与解决方案落地，熟悉机器人数据采集、数据管理、模型训练、端侧部署及相关工具链；配合销售开展技术交流、需求挖掘、售前答疑和价值引导，推动商机转化与项目落地；负责具身智能解决方案的标准化落地、方案评估、验证测试、测试报告整理及用户反馈跟进；结合客户应用场景和工艺需求，持续优化技术支持能力与应用方案；参与新产品和应用方案的试用、对比分析及优化建议反馈；梳理具身智能技术框架下机器人相关技术需求，协助完成RDK算法...