独角兽非夕科技
机器人算法工程师(运动规划)
圣何塞/算法/社会招聘
负责为高自由度机械臂设计、实现、测试并部署运动规划算法,重点面向装配、表面处理等富接触与柔顺操作任务;与整体运动控制模块共同定义并维护软件接口、共享状态表示、约束条件和控制切换协议;开发能够处理接触模式、接触序列以及力/力矩约束的规划器,而不仅限于无碰撞路径搜索;在仿真和真实硬件环境下对规划器在富接触场景中的表现进行基准测试与评估,并负责可靠性和任务成功率指标;与感知、控制、硬件团队协作,将物理任务需求转化为清晰的规划问题;通过代码评审...