负责自动驾驶相关的三维重建算法优化工作。

负责设计和研发RTC系统，包括端侧 C++ SDK、JavaScript SDK 以及服务端 C++ 流媒体、调度、信令模块；将RTC系统集成到自动驾驶系统中；解决并优化项目落地过程中暴露的相关问题；持续优化RTC系统关键性能指标。要求计算机相关专业背景，具备扎实的数据结构与算法基础，较强的 Linux C++ 编程能力和代码质量意识；熟悉网络与数据库编程，理解操作系统原理及 Linux 接口编程；重点要求掌握音视频采集、编码、传输、解...

负责设计与开发面向感知泊车或行车任务的自动化与半自动化标注算法，包括视觉与点云的检测、分割等；负责设计与开发数据挖掘、难例样本分析等工具链，通过数据闭环提升感知模型性能；负责自动驾驶路测数据处理流程与标注，保障验收数据质量，包括标注数据质检工具开发、数据验证规则与标准制定。

1. 负责自动驾驶硬件系统中摄像头、雷达和域控制器的布置校核；2. 负责车载摄像头和控制器的结构开发设计（3D/2D）以及传感器支架设计；3. 负责DEMO车辆改制，完成传感器和控制器的布置安装；4. 参与公司新产品信息调研、产品规划和设计开发工作。任职要求：本科及以上学历，机械相关专业；具有3年以上结构设计经验、2年以上汽车电子产品开发经验，熟悉GD&T及公差分析；精通CATIA等设计软件，具备压铸件、注塑件产品设计量产经验；有ADA...

熟悉内部研发项目管理流程，协助内外部预研与 Demo 项目的管理执行，包括 JIRA 维度管理、进度跟踪、问题追踪和数据统计；协助优化项目管理流程和文档；辅助感知、规控、地图定位等研发模块的技术项目经理进行日常问题报表更新与跟踪；熟练使用项目管理工具和问题反馈平台，准确整理与反馈内容；保持各方信息沟通，确保对内对外项目有序推进；对项目及部门间问题进行合理分配并推动解决；实时跟踪研发问题进展，保障项目按序完成；完成导师布置的其他工作。

负责自动驾驶中道路静态相关算法的研究与开发，包括车道线、道路边界、中心线、拓扑结构等任务；设计和实现基于深度学习的端到端道路静态感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升复杂场景下的鲁棒性和准确性；优化算法推理效率和精度，确保满足实时性要求；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型；与感知、定位、规控等团队协作，推动道路静态算法在实际自动驾驶系统中的应用落地；撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界最新进展。

负责自动驾驶中红绿灯与交通要素检测识别相关算法的研究与开发，构建高精度、高鲁棒性的交通要素感知系统；设计和实现基于深度学习的端到端红绿灯及交通要素感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升复杂场景下的准确性；优化算法推理效率和精度，满足自动驾驶系统实时性要求；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型；与感知、规控团队协作，推动算法在实际自动驾驶系统中的落地应用；撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界最新进展。

负责设计和实现自动驾驶端到端感知模块算法，包括但不限于 OCC、中融合、道路几何、静动态障碍物、One Model 等；优化现有算法，提升系统性能与鲁棒性；处理和分析大规模自动驾驶数据集，用于算法训练与验证；开发和维护数据处理管道，确保数据高效利用；使用深度学习及其他机器学习技术训练和优化模型；将算法集成到自动驾驶系统中，并进行系统级测试与验证。

负责自动驾驶端到端目标检测与跟踪模型的研发和工程落地，方向包括纯视觉和中融合；探索新的深度学习方法，用于检测周围环境信息和交通参与者信息，提升实时感知模型能力上限；负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署；通过模型优化和数据驱动方式，解决实车测试过程中的问题。

设计和开发用于自动驾驶的统一模型（One Model），负责多任务训练与调优；设计多任务模型训练框架，维护多任务共享主干网络，支持模型迭代和发版，提升多任务迭代效率；利用大规模自动驾驶数据进行模型训练和优化，设计并实现数据增强、数据清洗和数据标注策略，提升数据质量；与感知、预测、规划和控制等模块工程师紧密合作，确保模型整体性能与协同效果；设计和实施模型评估框架，确保模型在各种场景下的鲁棒性和安全性；研究并实现先进的深度学习和强化学习算法...