负责用于 VLA 训练的内外部具身智能数据的获取、清洗、预处理、格式转换与初步分析，提升数据质量；负责具身智能训练数据的高效管理，选择合理的工程方案，实现数据的高效存储、传输与读取；使用可视化和数据分析工具评估数据质量与分布；撰写相关文档，为模型训练和数据采集提供支持。

协助机器人操作算法的调试、测试、验证、Demo 复现与迁移；协助具身智能相关算法的开发与优化，涉及机器人技能学习与操作、模仿学习、物体抓取、模型部署等；协助机械臂、二指夹爪、灵巧手等硬件接口的测试与优化；协助 AI 相关工具开发与优化，包括数据处理和自动化标注工具开发；协助文档撰写和 benchmark 建立。

基于 Nvidia Isaac Sim 仿真平台搭建机器人仿真测试场景，包括环境搭建、相机与机械臂配置及物理参数设置；在仿真环境中部署模仿学习、强化学习、VLA 等模型算法，实现机器人操作任务，并设计测试用例、评估算法效果；调整物理引擎参数、传感器噪声、光照条件等仿真参数，优化各类模型测试效果；记录实验过程、参数配置和测试结果，撰写技术文档。

基于特定场景的视频数据进行物体检测、分割与追踪；使用 NeRF、Gaussian Splatting 等工具对场景及场景中的物体进行三维建模；将建模后的场景与物体配置到仿真环境中进行测试和图像渲染；记录实验过程、参数配置和测试结果，并撰写技术文档。

参与具身智能相关研究与开发；与团队协作推进项目进度；学习并应用新技术以优化算法与系统；具体工作内容会根据过往经历与面试情况进行一定程度的匹配和调整。

协助开发和优化实际场景中的具身智能相关算法，涉及机器人技能学习与操作、6D位姿预测、模型部署、多模态大模型、大语言模型、视觉大模型、模仿学习、物体抓取等方向；协助嵌入式平台模型性能测试与优化；协助开发和优化AI相关工具，包括数据处理、自动化标注工具开发、机器人仿真环境开发等；协助撰写技术文档并建立benchmark。

加入产品团队，深入参与具身智能产品及解决方案的迭代过程，协助完成信息调研、需求文档整理到功能验收的落地工作。具体包括：协助导师搜集具身智能（如机器人、遥操作等）领域的最新产品和前沿动态，并输出结构清晰的竞品分析报告；在导师指导下参与现有产品的功能迭代设计，理解内外部用户痛点与需求；撰写详细的产品需求文档（PRD），将业务需求转化为逻辑清晰、交互友好的功能说明，侧重功能落地与体验优化；在功能开发完成后对照文档进行验收，关注易用性与缺陷，并...

与工程团队协作设计和构建机器人系统；承担面向重点客户工业项目的支持性工作；为内部和外部用户创建产品解决方案；参与机器人相关会议、展示和演示活动以积累实践经验；根据需要为机器人工程团队提供支持。

研究并评估新技术，将其整合到产品开发中；与产品设计工程师紧密协作，创建并优化机械及机电一体化组件；参与下一代机器人产品的设计与开发；协助开展机器人测试，确保产品性能可靠且稳健；支持团队开发和完善下一代机器人系统的仿真框架；设计、修改并组装测试工装，开展实验，记录和分析数据，以推动产品改进。

负责机器人应用所需的2D/3D目标检测与定位算法的开发、调试及优化，包括基于RGB的2D检测和基于点云或深度图的3D目标检测；针对装配、打磨、随行作业等复杂操作任务，调研、应用并优化6D物体位姿估计与跟踪算法，结合自适应机器人视觉伺服算法推动复杂操作应用落地；负责视觉模型在边缘计算平台上的部署与加速，使用TensorRT、ONNX等工具进行模型轻量化与推理优化，确保算法满足实时性要求；完成机械臂与视觉传感器的手眼标定，协助完成视觉与机械...