负责机器人运动规划与控制算法的预研与调试，并开发支撑研究工作的仿真平台、测试工具和算法验证系统等辅助工具。具体包括：1. 负责机械臂任务规划、轨迹规划、路径规划、控制等核心算法的测试、研发与优化；2. 基于研究内容输出高质量的研究成果或报告。

负责欧洲项目的设备安装、调试、陪产及售后服务；负责所服务设备的定期回访；负责德国办公室备件库管理。

负责机器人实际场景中的大语言模型与视觉语言模型算法设计和调优；基于公司自有数据微调大语言模型，训练更适合机器人操作场景的模型；研发和改进大模型检索增强（RAG）技术，推进机器人具身智能体任务规划相关研究与工程实践；设计和实施算法评估框架，对模型性能进行监测、评估和调优，确保系统稳定性与可靠性，并负责文档撰写和 benchmark 建立；负责嵌入式平台上的模型性能测试、优化与部署；参与 LLM 驱动的 AI Agent 框架研究与实现。

负责基于 Web 的具身智能平台及相关工具开发；开发具身智能系统、人机交互和数据平台；根据需求完成工程实现及单元测试。

负责用于 VLA 训练的内外部具身智能数据的获取、清洗、预处理、格式转换与初步分析，提升数据质量；负责具身智能训练数据的高效管理，选择合理的工程方案，实现数据的高效存储、传输与读取；使用可视化和数据分析工具评估数据质量与分布；撰写相关文档，为模型训练和数据采集提供支持。

协助机器人操作算法的调试、测试、验证、Demo 复现与迁移；协助具身智能相关算法的开发与优化，涉及机器人技能学习与操作、模仿学习、物体抓取、模型部署等；协助机械臂、二指夹爪、灵巧手等硬件接口的测试与优化；协助 AI 相关工具开发与优化，包括数据处理和自动化标注工具开发；协助文档撰写和 benchmark 建立。

基于 Nvidia Isaac Sim 仿真平台搭建机器人仿真测试场景，包括环境搭建、相机与机械臂配置及物理参数设置；在仿真环境中部署模仿学习、强化学习、VLA 等模型算法，实现机器人操作任务，并设计测试用例、评估算法效果；调整物理引擎参数、传感器噪声、光照条件等仿真参数，优化各类模型测试效果；记录实验过程、参数配置和测试结果，撰写技术文档。

基于特定场景的视频数据进行物体检测、分割与追踪；使用 NeRF、Gaussian Splatting 等工具对场景及场景中的物体进行三维建模；将建模后的场景与物体配置到仿真环境中进行测试和图像渲染；记录实验过程、参数配置和测试结果，并撰写技术文档。

参与具身智能相关研究与开发；与团队协作推进项目进度；学习并应用新技术以优化算法与系统；具体工作内容会根据过往经历与面试情况进行一定程度的匹配和调整。

协助开发和优化实际场景中的具身智能相关算法，涉及机器人技能学习与操作、6D位姿预测、模型部署、多模态大模型、大语言模型、视觉大模型、模仿学习、物体抓取等方向；协助嵌入式平台模型性能测试与优化；协助开发和优化AI相关工具，包括数据处理、自动化标注工具开发、机器人仿真环境开发等；协助撰写技术文档并建立benchmark。