1. 设计、开发并维护量产/L4级自动驾驶系统功能，包括数据回流、进程管理、日志系统、资源管理等；2. 实现自动驾驶软件系统的高可靠性、高实时性和高性能；3. 与产品、测试、算法等团队紧密合作，确保软件系统的稳定性和安全性；4. 负责车端系统软件的日常版本管理；5. 持续提升自动驾驶软件系统的质量和性能，推动技术创新与进步。

负责设计并实现端到端智能驾驶大模型，整合感知、规划与决策功能，提升模型整体性能与效率；运用深度学习、强化学习、机器学习等技术优化模型结构，提高模型对复杂驾驶场景的理解与应对能力；跟踪自动驾驶和人工智能领域最新研究成果，探索新技术在端到端大模型中的应用。

负责智能驾驶软件研发工作；熟悉智能驾驶基础软件，包括中间件、数据回流、故障诊断、状态机等；熟悉现代软件开发流程，改进开发工具，提高开发效率；挖掘和诊断自动系统中的关键问题并提出改进建议；参与系统架构设计和改进，提升系统性能、可扩展性和可监测性。要求计算机、自动化、数学等相关专业本科及以上学历，熟悉C++/C或Python，了解Linux，具备扎实的算法和数据结构基础；熟悉Docker、现代开发流程、Linux/Unix基础原理及常见性能...

负责自动驾驶云仿真平台后端服务的设计与开发，构建高并发、可扩展的分布式系统，支撑大规模仿真任务稳定运行；参与云仿真平台整体架构设计，建设仿真任务管理与调度系统，实现海量仿真作业的并行执行、资源编排与统一管理；基于容器化与云原生技术（如 Kubernetes）构建弹性计算资源池，提升仿真任务调度效率与资源利用率；持续优化仿真任务执行效率与系统吞吐能力，支持自动驾驶算法的大规模回归测试与快速迭代；建设平台监控、日志与运维体系，提升系统可观测...

负责构建高性能自动驾驶系统，开展并行编程与算法库性能优化；熟悉自动驾驶基础软件，包括中间件、数据回流、OTA、故障管理等；遵循现代软件开发流程，改进开发工具以提升开发效率；挖掘并诊断自动驾驶系统中的关键问题，提出改进方案；参与系统架构设计与优化，提升系统性能、可扩展性和可观测性。要求本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，熟悉C++/C或Python，了解Linux，具备扎实的算法与数据结构基础，具备复杂软件架构与设计能力，熟悉...

负责构建高性能自动驾驶系统，开展并行编程与算法库性能优化；熟悉自动驾驶基础软件，包括中间件、数据回流、OTA、故障管理等；遵循现代软件开发流程，改进开发工具以提升开发效率；挖掘并诊断自动驾驶系统中的关键问题，提出改进方案；参与系统架构设计与优化，提升系统性能、可扩展性和可观测性。要求本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，熟悉C++/C或Python，了解Linux，具备扎实的算法与数据结构基础，具备复杂软件架构与设计能力，熟悉...

负责自动驾驶相关的三维重建算法优化工作。

负责设计与开发面向感知泊车或行车任务的自动化与半自动化标注算法，包括视觉与点云的检测、分割等；负责设计与开发数据挖掘、难例样本分析等工具链，通过数据闭环提升感知模型性能；负责自动驾驶路测数据处理流程与标注，保障验收数据质量，包括标注数据质检工具开发、数据验证规则与标准制定。

熟悉内部研发项目管理流程，协助内外部预研与 Demo 项目的管理执行，包括 JIRA 维度管理、进度跟踪、问题追踪和数据统计；协助优化项目管理流程和文档；辅助感知、规控、地图定位等研发模块的技术项目经理进行日常问题报表更新与跟踪；熟练使用项目管理工具和问题反馈平台，准确整理与反馈内容；保持各方信息沟通，确保对内对外项目有序推进；对项目及部门间问题进行合理分配并推动解决；实时跟踪研发问题进展，保障项目按序完成；完成导师布置的其他工作。

负责自动驾驶中道路静态相关算法的研究与开发，包括车道线、道路边界、中心线、拓扑结构等任务；设计和实现基于深度学习的端到端道路静态感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升复杂场景下的鲁棒性和准确性；优化算法推理效率和精度，确保满足实时性要求；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型；与感知、定位、规控等团队协作，推动道路静态算法在实际自动驾驶系统中的应用落地；撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界最新进展。