负责自动驾驶中红绿灯与交通要素检测识别相关算法的研究与开发，构建高精度、高鲁棒性的交通要素感知系统；设计和实现基于深度学习的端到端红绿灯及交通要素感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升复杂场景下的准确性；优化算法推理效率和精度，满足自动驾驶系统实时性要求；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型；与感知、规控团队协作，推动算法在实际自动驾驶系统中的落地应用；撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界最新进展。

负责自动驾驶端到端目标检测与跟踪模型的研发和工程落地，方向包括纯视觉和中融合；探索新的深度学习方法，用于检测周围环境信息和交通参与者信息，提升实时感知模型能力上限；负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署；通过模型优化和数据驱动方式，解决实车测试过程中的问题。

负责自动驾驶系统中端到端算法的设计与开发，包括传感器数据融合、感知模块整合与优化；开发和优化摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据融合算法，提升环境感知的准确性和鲁棒性；基于深度学习、强化学习等技术构建端到端自动驾驶模型，实现从感知到控制的闭环；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化系统；与感知、规划、控制等团队紧密协作，解决跨模块技术难题，确保系统整体性能；撰写技术文档，参与技术评审，推动算法在实际场景中的落地应用...

负责自动驾驶中 Occupancy Network（OCC）相关算法的研究与开发，构建高精度3D场景占据网络模型；设计和实现端到端占据栅格算法，从摄像头、激光雷达等多传感器数据中提取环境信息并生成3D占据栅格地图；优化 Occupancy Network 的推理效率和精度，提升模型在复杂场景下的鲁棒性与实时性；结合深度学习、计算机视觉等技术，开发3D目标检测、语义分割和场景理解算法；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化...

负责自动驾驶点云目标检测和跟踪模型研发及工程落地；探索使用新的深度学习方法检测周围环境信息和交通参与者信息，提升实时感知模型能力上限；负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署；通过模型优化和数据驱动等方式解决实车测试过程中的问题。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业，硕士及以上学历；具备 C++ 和 Python 能力以及扎实的算法和数据结构基础；有点云目标检测、BEV 模块算法研发或量产中 BEV 问题解决经验者优...

负责自动驾驶视觉感知算法研发和工程落地，包括但不限于 BEV、端到端等；负责自动驾驶视觉感知算法的数据分析、模型训练、模型测试、算法部署等工作；负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署；探索前沿技术，使用新方法提升对车身周围障碍物的检测感知能力，提升实时感知模型能力上限。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业，硕士及以上学历；熟练掌握 Python 和 C++，具备扎实的算法和数据结构基础，熟练使用 PyTorch 等...

负责机器学习模型训练、部署、轻量化平台和工具链建设；负责车端端到端延迟优化、异构计算加速与推理引擎建设；负责模型对车规级嵌入式计算平台的适配，包括 NV、Qualcomm、Horizon 等；负责对在线和离线任务的 CPU/GPU 使用进行优化。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业，硕士及以上学历；具备 C++ 和 Python 能力，以及扎实的算法和数据结构基础；有自动驾驶感知系统开发、车规级嵌入式平台适配、并行编程、分布式训练...

负责量产车载相机外参标定算法的开发、优化与迭代，覆盖周视和鱼眼相机；负责量产车载激光雷达外参标定算法开发及优化迭代；提升产线标定、在线标定等多种标定方式的精度与效率；承接内外部不同车型的标定需求。要求熟练使用C++编程，熟悉SLAM、多视图几何、三维重建、点云处理中的至少一个方向，熟悉非线性优化算法及常用优化库，熟悉相机或激光雷达等传感器；有量产多传感器标定经验或标定相关深度学习模型训练经验者优先。

负责产研业务团队重点和难点岗位的社会招聘支持，包括自动驾驶核心算法、海外业务团队搭建等方向，承担简历搜寻、候选人沟通、面试推进、薪酬信息收集等工作；支持招聘负责人开展行业人才Mapping，协助信息整理和高端人才猎聘，为业务团队提供行业洞察和人才招聘策略；支持招聘数据分析，推动招聘流程提效，并完成上级安排的其他任务。

负责智能驾驶软件研发工作；熟悉智能驾驶基础软件，包括中间件、数据回流、故障诊断、状态机等；熟悉现代软件开发流程，改进开发工具，提高开发效率；挖掘并诊断自动驾驶系统中的关键问题，提出改进建议；参与系统架构设计与优化，提升系统性能、可扩展性和可观测性。要求具备C++/C或Python开发能力，了解Linux，具备扎实的算法和数据结构基础，熟悉Docker及现代开发流程，了解Linux/Unix操作系统原理及常见性能评估和优化方法；有智能驾驶...