负责自动驾驶相关的三维重建算法优化工作。

负责设计与开发面向感知泊车或行车任务的自动化与半自动化标注算法，包括视觉与点云的检测、分割等；负责设计与开发数据挖掘、难例样本分析等工具链，通过数据闭环提升感知模型性能；负责自动驾驶路测数据处理流程与标注，保障验收数据质量，包括标注数据质检工具开发、数据验证规则与标准制定。

熟悉内部研发项目管理流程，协助内外部预研与 Demo 项目的管理执行，包括 JIRA 维度管理、进度跟踪、问题追踪和数据统计；协助优化项目管理流程和文档；辅助感知、规控、地图定位等研发模块的技术项目经理进行日常问题报表更新与跟踪；熟练使用项目管理工具和问题反馈平台，准确整理与反馈内容；保持各方信息沟通，确保对内对外项目有序推进；对项目及部门间问题进行合理分配并推动解决；实时跟踪研发问题进展，保障项目按序完成；完成导师布置的其他工作。

负责自动驾驶中道路静态相关算法的研究与开发，包括车道线、道路边界、中心线、拓扑结构等任务；设计和实现基于深度学习的端到端道路静态感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升复杂场景下的鲁棒性和准确性；优化算法推理效率和精度，确保满足实时性要求；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型；与感知、定位、规控等团队协作，推动道路静态算法在实际自动驾驶系统中的应用落地；撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界最新进展。

负责自动驾驶中红绿灯与交通要素检测识别相关算法的研究与开发，构建高精度、高鲁棒性的交通要素感知系统；设计和实现基于深度学习的端到端红绿灯及交通要素感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升复杂场景下的准确性；优化算法推理效率和精度，满足自动驾驶系统实时性要求；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型；与感知、规控团队协作，推动算法在实际自动驾驶系统中的落地应用；撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界最新进展。

负责自动驾驶端到端目标检测与跟踪模型的研发和工程落地，方向包括纯视觉和中融合；探索新的深度学习方法，用于检测周围环境信息和交通参与者信息，提升实时感知模型能力上限；负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署；通过模型优化和数据驱动方式，解决实车测试过程中的问题。

负责自动驾驶系统中端到端算法的设计与开发，包括传感器数据融合、感知模块整合与优化；开发和优化摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据融合算法，提升环境感知的准确性和鲁棒性；基于深度学习、强化学习等技术构建端到端自动驾驶模型，实现从感知到控制的闭环；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化系统；与感知、规划、控制等团队紧密协作，解决跨模块技术难题，确保系统整体性能；撰写技术文档，参与技术评审，推动算法在实际场景中的落地应用...

负责自动驾驶中 Occupancy Network（OCC）相关算法的研究与开发，构建高精度3D场景占据网络模型；设计和实现端到端占据栅格算法，从摄像头、激光雷达等多传感器数据中提取环境信息并生成3D占据栅格地图；优化 Occupancy Network 的推理效率和精度，提升模型在复杂场景下的鲁棒性与实时性；结合深度学习、计算机视觉等技术，开发3D目标检测、语义分割和场景理解算法；在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化...

负责自动驾驶点云目标检测和跟踪模型研发及工程落地；探索使用新的深度学习方法检测周围环境信息和交通参与者信息，提升实时感知模型能力上限；负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署；通过模型优化和数据驱动等方式解决实车测试过程中的问题。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业，硕士及以上学历；具备 C++ 和 Python 能力以及扎实的算法和数据结构基础；有点云目标检测、BEV 模块算法研发或量产中 BEV 问题解决经验者优...

负责自动驾驶视觉感知算法研发和工程落地，包括但不限于 BEV、端到端等；负责自动驾驶视觉感知算法的数据分析、模型训练、模型测试、算法部署等工作；负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署；探索前沿技术，使用新方法提升对车身周围障碍物的检测感知能力，提升实时感知模型能力上限。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业，硕士及以上学历；熟练掌握 Python 和 C++，具备扎实的算法和数据结构基础，熟练使用 PyTorch 等...