团队负责根据道路、周围环境及其他车辆、行人等实时交通情况，决定自动驾驶车辆如何行驶。岗位负责以下一项或多项工作：高性能、高可靠性的 L4 自动驾驶 Planning 算法架构设计、算法与系统开发；对端到端模型结果进行优化和兜底，通过后处理确保车辆行为安全可控，构建不依赖高精地图、满足 L4 能力与要求的自动驾驶系统；使用较低算力和部分传感器结合端到端技术，实现满足 L4 能力与要求的冗余系统；路测大数据分析处理架构设计与系统开发；仿真平...

负责自动驾驶体系车端及关联应用的安全防护建设与维护；根据业务需求设计并开发对应安全方案，开展TARA分析与实践；参与安全事件处置；结合业务需求设计开发权限控制、加密与安全检测等措施。

负责根据道路、周围环境以及其他车辆和行人等实时交通情况，参与自动驾驶车辆运动规划相关的软件与算法工作；包括高性能、高可靠性的Planning架构设计与系统开发；高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化；以及通过机器学习或其他算法提升自动驾驶车辆在驾驶决策等方面的能力。

负责国内和海外自动驾驶商业化项目的基础架构与方案设计，以及持续交付和平台运维工作。要求熟悉至少一种公有云平台的基础组件，如 Azure、AWS、阿里云等；熟悉云原生容器服务、云网络架构及相关组件；具备良好的沟通与方案呈现能力，能够独立承担相关技术议题和方案研讨会；能够使用英语进行口头和书面沟通。

参与自动驾驶卡车的全流程测试，包括测试计划制定、测试执行、缺陷跟踪和测试报告输出；协助完成自动驾驶系统核心模块的专项测试与性能测试，推动模块功能持续改进；在指导下开展测试自动化脚本和测试工具开发，提升测试效率；协同研发、产品、项目团队推进问题解决和持续迭代。

1. 按照测试场景设计控制车辆完成测试内容；2. 对应急情况及时快速反应和处理，保障车辆及人员安全。

负责视频生成基础模型的核心算法研发、架构探索与生成效果迭代，涵盖 Text-to-Video、Image-to-Video、Video Inpainting 等方向；深入参与生成模型全生命周期研发，包括大规模预训练、SFT、人类偏好对齐（RLHF/DPO 等）；搭建并完善高质量视频数据工程流水线，主导基于多模态大模型（VLM）的海量视频数据自动化清洗、多维度标注、过滤与质量评估，构建高质量训练数据集；结合业务需求开展模型轻量化、显存优化...

负责探索前沿人工智能技术，打造通用、高效的端到端模型驱动的自动驾驶解决方案，并部署到跨平台 L4 Robotaxi 与量产车上。岗位包括端到端感知/基础模型、端到端决策规划、世界模型等方向。工作内容包括学习和应用前沿深度学习技术，与团队深入协作，推动深度模型与算法结合，并将技术方案部署到行业领先的 L4 无人车辆上。要求计算机相关专业本科及以上学历；熟练掌握 Python/C++，具备良好的工程能力和编程习惯；熟悉 PyTorch、Nu...

负责研究和开发三维重建技术，如 NeRF、3D Gaussian Splatting 等，推动其在自动驾驶数据生成、仿真、环境建模等方面的应用；与团队紧密合作，探索三维重建技术在自动驾驶场景下的创新应用，支持自动驾驶技术发展。要求具备计算机、人工智能、数学等相关专业本科及以上学历；熟练掌握 Python/C++，具备扎实的编程能力和良好的工程化实践；熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架，并有从零到一构建模型的经验；...

参与车端视觉定位系统的研发与优化，提升数据挖掘效率与定位系统稳定性；参与多相机视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法的落地与优化；探索SOTA方法在视觉初始化方面的应用，提升整体初始化效率。要求深入理解计算机多视图几何、图像匹配、后端优化、增量建图等算法，熟悉基于深度学习特征的场景识别（VPR）与特征匹配方法；熟悉图优化、粒子滤波、非线性最小二乘等非线性优化理论，熟练使用 Ceres、Eigen 等工具库；具备丰富的 C++ 开发...