软件工程师(运动规划)
负责自动驾驶运动规划相关的软件或算法研发,根据道路、环境及交通参与者等实时情况支持车辆行驶决策与控制。工作内容包括以下一项或多项:1. 设计并开发高性能、高可靠性的 Planning 架构与系统;2. 开发和优化高精度、高性能的计算几何与数值计算算法;3. 在驾驶决策等方向利用机器学习或其他算法提升自动驾驶能力;4. 设计并开发路测大数据分析处理架构与系统;5. 开发仿真平台,基于海量路测数据提升仿真场景真实性;6. 开发内部工具以提升...
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负责自动驾驶运动规划相关的软件或算法研发,根据道路、环境及交通参与者等实时情况支持车辆行驶决策与控制。工作内容包括以下一项或多项:1. 设计并开发高性能、高可靠性的 Planning 架构与系统;2. 开发和优化高精度、高性能的计算几何与数值计算算法;3. 在驾驶决策等方向利用机器学习或其他算法提升自动驾驶能力;4. 设计并开发路测大数据分析处理架构与系统;5. 开发仿真平台,基于海量路测数据提升仿真场景真实性;6. 开发内部工具以提升...
负责 AI 端到端模型的性能分析与优化;负责 CUDA 算子开发与维护;负责 C++ 日常开发与维护。要求本科及以上学历,计算机或相关专业;具备扎实的软件工程能力和计算机基础;有 CUDA 编程经验,熟悉 TensorRT 或其他 AI 加速库;有 C++ 开发经验;熟悉至少一种深度学习框架,优先 PyTorch。具备 CUDA 优化、C++ 性能优化与内存优化、算法竞赛、基于 TensorRT 的模型优化,以及模型量化、蒸馏、剪枝等工...
负责模型训练基础设施搭建,设计并开发高效的模型训练流水线,包括数据处理、分布式训练、日志记录和性能监控等;协助团队进行深度学习模型训练与调优,解决训练中的性能瓶颈;开发自动化工具和脚本,提升训练与调试效率;优化现有训练框架,提高资源利用率,如多卡训练、混合精度等。要求熟悉主流深度学习框架,如 PyTorch、TensorFlow,并具备实际项目经验;了解模型训练流程,包括数据预处理、分布式训练和性能调优;精通 Python 编程,具备扎...
团队负责根据道路、周围环境及其他车辆、行人等实时交通情况,决定自动驾驶车辆如何行驶。岗位负责以下一项或多项工作:高性能、高可靠性的 L4 自动驾驶 Planning 算法架构设计、算法与系统开发;对端到端模型结果进行优化和兜底,通过后处理确保车辆行为安全可控,构建不依赖高精地图、满足 L4 能力与要求的自动驾驶系统;使用较低算力和部分传感器结合端到端技术,实现满足 L4 能力与要求的冗余系统;路测大数据分析处理架构设计与系统开发;仿真平...