负责闭环仿真相关算法的研究、开发与优化。

参与辅助驾驶感知系统中 Occupancy（占用网格识别）算法的迭代发展；负责构建准确的 Occupancy 算法真值生成流程，并确保其在辅助驾驶产品中的有效实施与持续优化；主导解决技术难题，显著提升真实场景中长尾障碍物检出能力和感知精度。要求硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；精通 C++ 和 Python，具备扎实的数据结构与算法基础；对机器学习、深度学习有深刻理解，并在目标检测、图像分割、多传感器融合等领域具备丰富的...

参与自动驾驶激光雷达感知算法设计和研发，包括但不限于 3D 目标检测、分割、跟踪；参与激光雷达感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。要求深刻理解深度学习，具备独立分析、定位和解决问题的能力；具备出色的编程能力，熟悉 C++ 或 Python；有相关方向顶会、顶刊论文发表或国际竞赛获奖经历者优先；有大型工程项目落地经验或优秀开源项目研发经历者优先。

负责 Delivery 车端模块开发，专注于 Linux/QNX 系统下车端模块的 C++ 功能开发；负责整体性能优化工作；负责 Delivery 车端模块适配；负责实现车端 Delivery 状态机的 C++ 开发；负责 ADCU 内 TOS、Delivery Node、Robo Node 的性能和资源优化。要求精通 C++ 开发，具备嵌入式系统开发经验，熟悉 Linux/QNX 操作系统、实时系统和状态机设计，具备系统性能调优经验，...

负责研发交通参与者（行人、自行车、机动车等）的行为预测和轨迹预测算法；负责算法的设计、实现以及离线和实车验证；负责算法评测以及数据流等基础设施的搭建和维护；对接内外部项目交付，推动预测算法量产落地。要求具备计算机、机器人、自动化等相关专业背景，熟练使用C/C++、Python，具备良好的数据结构和算法基础；具备深度学习算法背景和扎实的数学基础；有轨迹预测相关算法研发经历者优先，如时序模型、图神经网络、深度生成模型、深度强化学习等；有计算...

参与自动驾驶激光雷达感知算法的设计与研发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪；参与激光雷达感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。要求深刻理解深度学习，具备独立分析、定位和解决问题的能力；具备出色的编程能力，熟悉C++或Python；有相关方向顶会、顶刊论文发表或国际竞赛获奖经历者加分；有大型工程项目落地经验或优秀开源项目研发经历者优先。

参与自动驾驶量产产品的系统开发，负责智能驾驶系统在车端嵌入式平台上的集成；将自动驾驶软件集成到车端并进行功能调度；搭建台架，完成嵌入式平台的软件集成与性能检测；使用现有测试分析工具，并开发新的测试工具。要求具备智能系统在嵌入式平台上的集成经验，熟悉C++开发、嵌入式平台及GPU/NPU集成，了解嵌入式平台性能检测以及CPU、内存监测；熟悉操作系统及分析工具，熟悉Linux操作系统以及RAM、进程、文件资源管理和进程通信方式。

参与端到端深度学习算法设计、模型训练、评测构建等相关工作；参与算法研究，增强模型对道路结构认知的能力，提升高速及城市无高精度地图场景下智能辅助驾驶产品的导航性能，以及行驶安全性、合规性和舒适性。

参与Momenta真值数据存储数据平台的开发和维护；进行自动驾驶数据架构的设计与优化；提升数据平台的性能、稳定性与可扩展性，为公司内部不同团队的训练和数据挖掘工作提供平台化支持。

负责将前沿的强化学习、监督学习方法应用到自动驾驶规控领域；参与自动驾驶深度学习框架的搭建与维护，以及模型自动化生产流程的架构设计与优化；参与深度学习算法在数据生产线中的研发落地，保障路测数据的高效回流与使用；与感知、规控、测试团队紧密配合，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法集成。