参与自动驾驶量产产品的系统开发，负责智能驾驶系统在车端嵌入式平台上的集成；将自动驾驶软件集成到车端并进行功能调度；搭建台架，完成嵌入式平台的软件集成与性能检测；使用现有测试分析工具，并开发新的测试工具。要求具备智能系统在嵌入式平台上的集成经验，熟悉C++开发、嵌入式平台及GPU/NPU集成，了解嵌入式平台性能检测以及CPU、内存监测；熟悉操作系统及分析工具，熟悉Linux操作系统以及RAM、进程、文件资源管理和进程通信方式。

参与端到端深度学习算法设计、模型训练、评测构建等相关工作；参与算法研究，增强模型对道路结构认知的能力，提升高速及城市无高精度地图场景下智能辅助驾驶产品的导航性能，以及行驶安全性、合规性和舒适性。

参与Momenta真值数据存储数据平台的开发和维护；进行自动驾驶数据架构的设计与优化；提升数据平台的性能、稳定性与可扩展性，为公司内部不同团队的训练和数据挖掘工作提供平台化支持。

负责将前沿的强化学习、监督学习方法应用到自动驾驶规控领域；参与自动驾驶深度学习框架的搭建与维护，以及模型自动化生产流程的架构设计与优化；参与深度学习算法在数据生产线中的研发落地，保障路测数据的高效回流与使用；与感知、规控、测试团队紧密配合，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法集成。

负责 Planning 某一功能模块的全栈工作，包括算法设计、架构方案和业务交付方案，并以数据驱动方式持续提升产品表现；负责 Planning 算法框架、数据体系和仿真评测体系的前沿探索。要求具备数据驱动算法研发能力，具有计算机相关专业学位，硕士及以上学历，具备出色的 C++、Python 编程基础和良好的工程开发习惯；具备智能驾驶产品量产经历、顶级论文发表或相关竞赛获奖经历者优先。

负责车辆控制算法的研发和测试；负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优；负责与执行器进行测试验收和联调。要求计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；对自动控制原理和现代控制理论有较好理解；具备自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验；熟悉时域、频域分析方法和常见滤波器设计；熟悉汽车动力学模型和运动学模型；熟悉机器学习算法，如强化学习、模仿学习等；熟悉C++程序设计，熟悉Python或Matlab脚本语言；熟悉Linu...

参与自动驾驶激光雷达感知算法的设计与研发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪；参与激光雷达感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。要求深刻理解深度学习，具备独立分析、定位和解决问题的能力；具备出色的编程能力，熟悉C++或Python；有相关方向顶会、顶刊论文发表或国际竞赛获奖经历者优先；有大型工程项目落地经验或优秀开源项目研发经历者优先。

负责多模态通用障碍物技术升级，提升障碍物识别指标，并推进量产落地；解决现有通用障碍物识别相关问题，持续优化模型效果与应用表现。

负责自动驾驶大模型的研发与落地，包括但不限于大规模模型预训练、后训练等工作，具备强化学习经验者优先；负责模型研发、优化与维护，覆盖数据准备、模型训练、参数调优等全流程；深入研究人工智能前沿技术，持续推动模型在泛化、推理、性能与效率等关键指标上的提升，并开展技术探索。

负责稳定可靠且易于扩展的规划（Planning）架构设计与系统开发；通过深度学习、强化学习、POMDP、博弈论等算法提升决策规划交互能力，使系统表现更符合人类驾驶习惯；基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链，搭建高效的规划训练与评测系统；开展高性能、高效率的数值优化与计算几何算法开发。