感知算法专家
负责自动驾驶视觉感知算法的研发与迭代,研究方向包括但不限于 BEV、OCC、Lidar、GOD 等;负责算法在自动驾驶实际产品中的落地、优化与效果提升,解决真实业务问题。要求熟悉 C/C++、Python,具备良好的数据结构与算法基础;深刻理解机器学习、深度学习,在目标检测、图像分割、视频分析等方向具备丰富实践或研究经验;具备较强的算法设计与实现能力,熟悉 Caffe、TensorFlow、PyTorch 等训练框架;有顶级会议论文发表...
第 300 页,共 417 页
负责自动驾驶视觉感知算法的研发与迭代,研究方向包括但不限于 BEV、OCC、Lidar、GOD 等;负责算法在自动驾驶实际产品中的落地、优化与效果提升,解决真实业务问题。要求熟悉 C/C++、Python,具备良好的数据结构与算法基础;深刻理解机器学习、深度学习,在目标检测、图像分割、视频分析等方向具备丰富实践或研究经验;具备较强的算法设计与实现能力,熟悉 Caffe、TensorFlow、PyTorch 等训练框架;有顶级会议论文发表...
负责强化学习闭环训练相关算法与工程体系建设,包括熟悉并实现强化学习、离线强化学习、在线闭环训练、策略优化等核心算法,掌握PPO、DQN、SAC等主流算法的代码实现、训练逻辑与调优方法;对智能辅助驾驶场景下的交互数据、决策数据和仿真数据进行预处理、分析与特征工程,挖掘交互规律和决策痛点,支撑闭环训练效果提升;结合真实路测数据和仿真场景数据构建强化学习闭环训练体系,对辅助驾驶决策/规划策略进行微调,优化安全性、舒适性和效率;与规划/控制工程...
负责强化学习闭环训练相关算法与工程体系建设,包括熟悉并实现强化学习、离线强化学习、在线闭环训练、策略优化等核心算法,掌握PPO、DQN、SAC等主流算法的代码实现、训练逻辑与调优方法;对智能辅助驾驶场景下的交互数据、决策数据和仿真数据进行预处理、分析与特征工程,挖掘交互规律和决策痛点,支撑闭环训练效果提升;结合真实路测数据和仿真场景数据构建强化学习闭环训练体系,对辅助驾驶决策/规划策略进行微调,优化安全性、舒适性和效率;与规划/控制工程...
负责车辆ECU诊断功能的自动化测试开发与执行,基于UDS协议和AUTOSAR DEM模块,验证DTC故障管理、诊断会话、安全访问等诊断服务的正确性;作为量产项目测试负责人,对所承担项目的版本测试和质量交付负责。核心工作包括:根据项目交付计划制定全面的测试策略、范围、方法和时间表,分析需求与风险并按期输出测试报告;与开发团队、交付经理、项目经理和客户保持密切沟通,协调资源、汇报测试进展、讨论结果并推动跨团队问题解决;持续推动测试流程改进与...
负责智驾平台底层软件和中间件的架构设计(包括MCU和SoC),完成需求提炼、总结、发布与交付;管理底层软件和中间件的交付,支持项目经理制定交付计划,并管理供应商交付质量;对接OEM,设计并分解OEM需求,牵头解决底层软件和中间件交付过程中的技术问题,如性能优化、缺陷修复等;搭建主线测试体系,实施底层软件和中间件的准入测试验收,以及集成软件的准出测试。要求熟悉并熟练掌握 Python、C++、C、TypeScript 等一种或多种编程语言...