职位列表
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基础设施/系统架构开发工程师
负责 Delivery 系统架构设计和主线功能适配;负责车端模块抽象分工和架构迭代;基于主线算法版本迭代和主线软件架构,抽离主线架构;复用 TOS 功能主线,同时支持 Robotaxi 和 Delivery 业务;在车端集成业务 Node 主线,将 Robo Node 和 Delivery Node 共用主线,仅做差异化适配。任职要求:具备 C++ 自动驾驶模块集成开发经验;熟悉自动驾驶系统架构和模块间通信机制;熟悉 ROS/ROS2...
Feedforward-3DGS高级算法工程师
负责 Feedforward-3DGS 核心算法研发,实现动态场景中的多视角、语义、几何联合重建,支撑端到端模型训练与闭环仿真;探索端到端大模型中的 3DGS 监督,以自监督方式优化 BEV、OCC 等特征,提升模型泛化能力。要求硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化等相关专业;熟练掌握 Python/C++,熟悉 PyTorch、TensorRT,具备良好的数据结构与算法基础;熟悉 3DGS、4DGS、NeRF、可微分渲染中至少...
Feedforward-3DGS算法工程师
负责 Feedforward-3DGS 核心算法研发,实现动态场景中的多视角、语义、几何联合重建,支撑端到端模型训练与闭环仿真;探索端到端大模型中的 3DGS 监督,以自监督方式优化 BEV、OCC 等特征,提升模型泛化能力。要求硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化等相关专业;熟练掌握 Python/C++,熟悉 PyTorch、TensorRT,具备良好的数据结构与算法基础;熟悉 3DGS、4DGS、NeRF、可微分渲染中至少...
端到端大模型算法专家
负责端到端智能驾驶大模型的算法预研、算法突破与验证;负责城区自动驾驶纯模型方案的量产落地、产品性能提升与交付;负责端到端智能驾驶大模型方案的研发迭代体系建设与完善。要求具备计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业背景,拥有良好的数据结构和算法基础,熟练使用 C/C++ 或 Python,具备强化学习等算法背景和扎实的数学基础;有 SFT、RLHF、强化学习等研发及产品落地经验,以及复杂系统工程或优秀开源项目研发经历者优先。
自动驾驶导航模型算法工程师
负责无高精地图方案下 NaviModel 道路结构认知(LaneGraph)相关算法的设计与验证;负责无高精地图方案下 NaviModel 实时导航相关算法的设计与验证;负责无高精地图方案下 NaviModel 算法迭代,以及高速/城区自动驾驶产品性能提升和交付。要求具备计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业背景,熟练使用 C/C++、Python,具备良好的数据结构与算法基础、深度学习算法背景和扎实的数学基础;有 DETR、图神...
深度学习规划研发工程师
负责深度学习规划算法的设计、实现以及离线评测和实车路测;负责高速、高架及城区等场景自动驾驶能力的量产交付,并逐步推进向无人驾驶目标演进;负责深度学习规划数据产线和离线评测体系的搭建与维护。要求具备计算机、机器人、人工智能等相关专业背景,熟练使用 C++、Python,具有良好的数据结构、算法基础和代码规范;具备深度学习算法背景、扎实的数学基础以及预测和规划相关知识;有 Deep Learning Prediction、Deep Lear...
DLP算法开发工程师
负责规划(Planning)某一功能模块的全栈研发工作,包括算法设计、架构方案及业务交付方案等,以数据驱动的方式持续提升产品表现;负责Planning算法框架、数据体系和仿真评测体系的前沿探索。要求具备数据驱动算法研发能力,具有计算机相关专业学位,211/985硕士及以上学历,并具备扎实的C++、Python编程基础和良好的工程开发习惯。加分项包括:相关专业顶尖院校背景、博士学历、具备智驾产品量产经历、以第一作者发表顶级论文,或在理科/...