多模态大模型算法工程师
负责自动驾驶前沿算法研究。任职要求:1. 计算机、数学、物理、电子工程、自动控制等相关专业硕士及以上学历,AI相关研究方向;2. 具有大模型相关研发经验,深度参与过大模型训练,具备模型训练与调优经验;3. 熟练掌握大模型训练技术,熟悉各类分布式并行训练方法;4. 在视觉、文本、视频、多模态、自动驾驶大模型中的一个或多个领域有深入理解和相应工作经验;5. 在CVPR、ICLR、NeurIPS、MLSys、ICCV等计算机视觉相关会议发表过...
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负责自动驾驶前沿算法研究。任职要求:1. 计算机、数学、物理、电子工程、自动控制等相关专业硕士及以上学历,AI相关研究方向;2. 具有大模型相关研发经验,深度参与过大模型训练,具备模型训练与调优经验;3. 熟练掌握大模型训练技术,熟悉各类分布式并行训练方法;4. 在视觉、文本、视频、多模态、自动驾驶大模型中的一个或多个领域有深入理解和相应工作经验;5. 在CVPR、ICLR、NeurIPS、MLSys、ICCV等计算机视觉相关会议发表过...
负责结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中的决策规划算法开发与验证;支持主线研发和量产项目的决策规划算法交付,打造高用户体验产品;进行决策规划算法架构设计与实现,推进工程软件规范化以及质量、效率提升;设计并实现高效自动化的算法开发迭代工具,搭建高准确性的算法评测系统。要求对自动驾驶有较高热情,具备计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历或相关实际工作经验;在机器人或无人车运动规划与控制、自动规划、强化学习等至少一个方向具有实际经...
负责研发交通参与者(行人、自行车、机动车等)的行为预测和轨迹预测算法;负责算法的设计、实现以及离线和实车验证;负责算法评测及数据流等基础设施的搭建和维护;负责对接内外部项目交付,推动预测算法量产落地。要求计算机、机器人、自动化等相关专业,熟练使用C/C++、Python,具备良好的数据结构与算法基础;具备深度学习算法背景和扎实的数学基础;有轨迹预测相关算法(如时序模型、图神经网络、深度生成模型、深度强化学习等)研发经验者优先;有计算机领...
负责 Delivery 系统架构设计和主线功能适配;负责车端模块抽象分工和架构迭代;基于主线算法版本迭代和主线软件架构,抽离主线架构;复用 TOS 功能主线,同时支持 Robotaxi 和 Delivery 业务;在车端集成业务 Node 主线,将 Robo Node 和 Delivery Node 共用主线,仅做差异化适配。任职要求:具备 C++ 自动驾驶模块集成开发经验;熟悉自动驾驶系统架构和模块间通信机制;熟悉 ROS/ROS2...
负责 Feedforward-3DGS 核心算法研发,实现动态场景中的多视角、语义、几何联合重建,支撑端到端模型训练与闭环仿真;探索端到端大模型中的 3DGS 监督,以自监督方式优化 BEV、OCC 等特征,提升模型泛化能力。要求硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化等相关专业;熟练掌握 Python/C++,熟悉 PyTorch、TensorRT,具备良好的数据结构与算法基础;熟悉 3DGS、4DGS、NeRF、可微分渲染中至少...
负责 Feedforward-3DGS 核心算法研发,实现动态场景中的多视角、语义、几何联合重建,支撑端到端模型训练与闭环仿真;探索端到端大模型中的 3DGS 监督,以自监督方式优化 BEV、OCC 等特征,提升模型泛化能力。要求硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化等相关专业;熟练掌握 Python/C++,熟悉 PyTorch、TensorRT,具备良好的数据结构与算法基础;熟悉 3DGS、4DGS、NeRF、可微分渲染中至少...
负责端到端智能驾驶大模型的算法预研、算法突破与验证;负责城区自动驾驶纯模型方案的量产落地、产品性能提升与交付;负责端到端智能驾驶大模型方案的研发迭代体系建设与完善。要求具备计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业背景,拥有良好的数据结构和算法基础,熟练使用 C/C++ 或 Python,具备强化学习等算法背景和扎实的数学基础;有 SFT、RLHF、强化学习等研发及产品落地经验,以及复杂系统工程或优秀开源项目研发经历者优先。