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独角兽独角兽企业生数科技
多模态数据算法工程师
北京/数据开发/500-999人/互联网 / AI / 软件/社会招聘
负责构建超大规模高质量多模态数据集,建立从原始视频抓取、清洗、质量评估到自动化标注的全链路工业化流水线;实施支持多模态参考与视频编辑的专项数据工程,通过自动化手段生产图生视频、视频指令编辑、动作/风格参考等任务所需的高对齐配对数据;研发高性能视频数据处理工具链,利用多模态大模型实现视频内容的精准描述、美学打磨及结构化解析,确保持续产出高质量训练样本;建立数据质量监控与闭环体系,通过量化指标驱动数据集迭代更新,支撑通用视频生成模型在真实工...
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具身控制算法工程师
北京/算法/500-999人/互联网 / AI / 软件/社会招聘
负责基于模仿学习、VLA、世界模型等具身模型在双臂机器人上的落地与优化,支撑通用机械臂操作能力研发;参与具身模型在真机上的端到端推理链路设计与工程优化,解决推理时延、action chunking策略、控制频率匹配等问题,提升系统在真实场景中的实时性与稳定性;负责模型推理部署优化,以及 Inference-Time Scaling 相关技术的探索与实践;结合机器人平台特点参与底层控制优化,包括动作插值、滤波、控制平滑性优化、安全约束等,...
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Agent平台开发工程师
北京/运维/架构/安全/500-999人/互联网 / AI / 软件/社会招聘
作为核心技术成员,负责多模态大模型预训练基础设施建设,并构建高可用、高效率的大规模预训练平台;为预训练平台设计并搭建稳定高效的开发工具,包括开发机平台、任务调度工具平台和视频结果评测平台,加速算法研发;构建并完善模型服务的监控、日志和告警系统,持续进行性能分析、瓶颈排查与线上问题应急响应;与算法研究员及其他工程师紧密合作,提供工程化解决方案,并跟进多模态领域最新进展,探索技术落地;抽象标准化工具,设计便捷、鲁棒、可复用的CLI工具和前端...