负责为高自由度机械臂设计、实现、测试并部署运动规划算法，重点面向装配、表面处理等富接触与柔顺操作任务；与整体运动控制模块共同定义并维护软件接口、共享状态表示、约束条件和控制切换协议；开发能够处理接触模式、接触序列以及力/力矩约束的规划器，而不仅限于无碰撞路径搜索；在仿真和真实硬件环境下对规划器在富接触场景中的表现进行基准测试与评估，并负责可靠性和任务成功率指标；与感知、控制、硬件团队协作，将物理任务需求转化为清晰的规划问题；通过代码评审...

研究并评估新技术，将其整合到产品开发中；与产品设计工程师紧密协作，创建并优化机械及机电一体化组件；参与下一代机器人产品的设计与开发；协助开展机器人测试，确保产品性能可靠且稳健；支持团队开发和完善下一代机器人系统的仿真框架；设计、修改并组装测试工装，开展实验，记录和分析数据，以推动产品改进。

负责制定公司中短期IT与信息化规划，参与算力平台、数据平台、研发协同平台等关键系统的架构设计和技术选型；规划并建设整体网络架构，统筹管理机房、GPU服务器、云资源、存储等基础设施，保障高负载研发场景稳定运行；建立监控、备份与容灾机制，确保关键业务和研发环境高可用；负责办公终端、开发环境、实验室测试设备的IT支持，保障测试场地、边缘计算设备和数据采集设备稳定运行；建立并完善信息安全管理体系，落实账号权限、密码策略、设备安全和外网访问控制等...

作为业务部门的战略合作伙伴，深入理解业务逻辑与痛点，通过在组织发展、人才梯队、文化建设、绩效管理等维度提供专业解决方案，推动业务目标达成并持续提升组织效能。具体包括：与业务负责人深度沟通，承接业务战略并拆解为人力资源工作规划；定期进行组织诊断，识别组织架构、流程效率、人员配置等问题并推动优化；结合业务发展制定招聘计划，负责关键岗位猎聘与面试甄选，建设关键人才库和人才梯队，关注核心员工培养、留存与晋升；主导绩效管理全流程，包括目标制定、过...

负责公司公有云、混合云资源的规划、部署、运维与成本优化；推进运维自动化、平台化建设，提高整体研发与运维效率；参与日常系统异常监控、日志采集、SLA制定与故障定位；参与系统架构设计，保障系统的高可用性、可扩展性和安全性。

根据生产计划和加工技术要求，从事产品编程、调试与生产，完成机加生产任务；严格执行生产计划与操作规程，确保产品按时、按量、按质交付，并遵守检验与安全制度；使用Mastercam等软件进行CNC编程与调试，做好完整技术记录，并完成打样件生产；积极参与车间精益生产改善项目，持续优化工艺流程与生产效率，并完成主管交办的其他任务。要求具备机械或数控相关学历，拥有精密数控机床操作经验，熟悉Mastercam软件，能够独立完成加工中心的3轴编程与调试...

负责机器人应用所需的2D/3D目标检测与定位算法的开发、调试及优化，包括基于RGB的2D检测和基于点云或深度图的3D目标检测；针对装配、打磨、随行作业等复杂操作任务，调研、应用并优化6D物体位姿估计与跟踪算法，结合自适应机器人视觉伺服算法推动复杂操作应用落地；负责视觉模型在边缘计算平台上的部署与加速，使用TensorRT、ONNX等工具进行模型轻量化与推理优化，确保算法满足实时性要求；完成机械臂与视觉传感器的手眼标定，协助完成视觉与机械...

负责机器人视觉与具身智能相关算法的研发、优化与部署，支撑机器人在真实环境下的感知、理解与决策能力；面向抓取、操作、交互、导航等具体机器人应用场景，进行计算机视觉、多模态感知、场景理解、对象识别与三维定位等算法设计与工程实现；将DINOv2、SAM2、CLIP等前沿视觉或多模态模型与机器人系统结合，完成算法验证、实验评估及上线部署；与机器人软件、系统、产品及业务团队协作，完成从算法原型到机器人实机验证的完整技术闭环；在实际机器人运行过程中...

负责具体落地场景中的AI算法开发、优化、部署与调试；开展机器人视觉、深度学习、具身智能等方向的研发工作，确保算法在工程落地中满足客户需求；基于应用场景完成算法设计、验证、实现及工程化落地。要求具备计算机或人工智能相关专业背景，熟悉Linux操作系统，熟悉C++、Python、Bash开发，具备扎实编程基础；熟悉计算机视觉与机器人相关算法中的一个或多个方向，如检测分割、三维重建、3D位姿估计、视觉伺服；了解相关研究进展、公开数据集、开源系...

负责公司 AI Infra 基础设施平台的设计、开发与持续演进；设计高可用、高性能、可扩展的分布式计算与存储系统，支撑大规模模型预训练和后训练；负责 AI Infra 相关系统的性能优化、稳定性保障与成本优化；参与平台技术选型、架构设计和技术规范制定。要求具备扎实的计算机基础，熟悉操作系统、网络、并发编程、数据结构与算法，熟悉 Java、Go、C++ 中至少一门语言，掌握 Kubernetes、微服务架构以及分布式高可用系统建设经验，并...