端到端OCC算法工程师
负责自动驾驶中 Occupancy Network(OCC)相关算法的研究与开发,构建高精度3D场景占据网络模型;设计和实现端到端占据栅格算法,从摄像头、激光雷达等多传感器数据中提取环境信息并生成3D占据栅格地图;优化 Occupancy Network 的推理效率和精度,提升模型在复杂场景下的鲁棒性与实时性;结合深度学习、计算机视觉等技术,开发3D目标检测、语义分割和场景理解算法;在仿真环境和实车测试中验证算法性能,分析数据并持续优化...
第 533 页,共 793 页
负责自动驾驶中 Occupancy Network(OCC)相关算法的研究与开发,构建高精度3D场景占据网络模型;设计和实现端到端占据栅格算法,从摄像头、激光雷达等多传感器数据中提取环境信息并生成3D占据栅格地图;优化 Occupancy Network 的推理效率和精度,提升模型在复杂场景下的鲁棒性与实时性;结合深度学习、计算机视觉等技术,开发3D目标检测、语义分割和场景理解算法;在仿真环境和实车测试中验证算法性能,分析数据并持续优化...
负责域控制器的结构与热设计,包括方案选型、仿真验证及整机结构集成;参与整机堆叠设计与热路径优化,确保系统在极端汽车环境下的散热可靠性;主导结构设计从概念到量产的全流程,包括材料选型、装配方式、模具可制造性与可靠性分析;协同硬件、工艺、测试、供应链等跨部门团队推进设计落地;输出并维护结构设计图纸、BOM、DFMEA、热仿真报告等设计文档;参与供应商评审与技术交流,跟进模具开发、试产及问题分析改进;跟踪新材料、新技术,持续优化域控产品的轻量...
负责自动驾驶点云目标检测和跟踪模型研发及工程落地;探索使用新的深度学习方法检测周围环境信息和交通参与者信息,提升实时感知模型能力上限;负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署;通过模型优化和数据驱动等方式解决实车测试过程中的问题。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业,硕士及以上学历;具备 C++ 和 Python 能力以及扎实的算法和数据结构基础;有点云目标检测、BEV 模块算法研发或量产中 BEV 问题解决经验者优...
负责自动驾驶视觉感知算法研发和工程落地,包括但不限于 BEV、端到端等;负责自动驾驶视觉感知算法的数据分析、模型训练、模型测试、算法部署等工作;负责车端机器学习模型的性能评估、耗时优化和硬件友好部署;探索前沿技术,使用新方法提升对车身周围障碍物的检测感知能力,提升实时感知模型能力上限。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业,硕士及以上学历;熟练掌握 Python 和 C++,具备扎实的算法和数据结构基础,熟练使用 PyTorch 等...
负责自动驾驶模型在量产芯片上的量化落地,解决部署时的精度损失问题,平衡地平线、英伟达、高通等平台上的模型精度与性能。负责 CNN、BEV、Transformer、E2E、VLA 等模型在目标芯片上的 INT8/INT16/FP16 量化实施;深入分析量化带来的精度损失,定位敏感层,并通过权重校正、偏置校正、敏感度分析等方式恢复精度;根据模型特性选择合适的量化算法与策略,搭建微调环境并执行量化感知训练;使用芯片厂商提供的量化工具进行模型转...
负责机器学习模型训练、部署、轻量化平台和工具链建设;负责车端端到端延迟优化、异构计算加速与推理引擎建设;负责模型对车规级嵌入式计算平台的适配,包括 NV、Qualcomm、Horizon 等;负责对在线和离线任务的 CPU/GPU 使用进行优化。要求计算机、机器人、统计、自动化等相关专业,硕士及以上学历;具备 C++ 和 Python 能力,以及扎实的算法和数据结构基础;有自动驾驶感知系统开发、车规级嵌入式平台适配、并行编程、分布式训练...