参与自动驾驶量产产品的系统开发，负责智能驾驶系统在车端嵌入式平台上的集成；将自动驾驶软件集成到车端并进行功能调度；搭建台架，完成嵌入式平台的软件集成与性能检测；使用现有测试分析工具，并开发新的测试工具。要求具备智能系统在嵌入式平台上的集成经验，熟悉C++开发、嵌入式平台及GPU/NPU集成，了解嵌入式平台性能检测以及CPU、内存监测；熟悉操作系统及分析工具，熟悉Linux操作系统以及RAM、进程、文件资源管理和进程通信方式。

负责AEB软件算法开发的设计、开发、调试和改进；负责AEB软件算法在新车型上的适配与调整；独立负责AEB新场景/新功能算法开发的实现，以及新算法的调研和仿真验证；配合其他模块工程师完成与其他部门协同的系统集成和调试工作；参与业务解决方案的设计与编写，并撰写相关技术文档。

参与端到端深度学习算法设计、模型训练、评测构建等相关工作；参与算法研究，增强模型对道路结构认知的能力，提升高速及城市无高精度地图场景下智能辅助驾驶产品的导航性能，以及行驶安全性、合规性和舒适性。

参与Momenta真值数据存储数据平台的开发和维护；进行自动驾驶数据架构的设计与优化；提升数据平台的性能、稳定性与可扩展性，为公司内部不同团队的训练和数据挖掘工作提供平台化支持。

负责将前沿的强化学习、监督学习方法应用到自动驾驶规控领域；参与自动驾驶深度学习框架的搭建与维护，以及模型自动化生产流程的架构设计与优化；参与深度学习算法在数据生产线中的研发落地，保障路测数据的高效回流与使用；与感知、规控、测试团队紧密配合，负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法集成。

负责 Planning 某一功能模块的全栈工作，包括算法设计、架构方案和业务交付方案，并以数据驱动方式持续提升产品表现；负责 Planning 算法框架、数据体系和仿真评测体系的前沿探索。要求具备数据驱动算法研发能力，具有计算机相关专业学位，硕士及以上学历，具备出色的 C++、Python 编程基础和良好的工程开发习惯；具备智能驾驶产品量产经历、顶级论文发表或相关竞赛获奖经历者优先。

负责智能驾驶模型在多种车端芯片平台上的量化压缩工具链开发；针对实际业务场景设计可落地的量化压缩方案，追求压缩后模型精度最优；深入理解不同芯片的端侧执行逻辑，构建支持不同芯片仿真对齐的评测机制。要求具备模型量化、蒸馏、剪枝算法经验，并有相关实际落地经验；具备优秀代码能力，熟练掌握 C/C++ 或 Python，熟悉 PyTorch，熟悉 CNN、Transformers、DETR 等主流模型原理。

负责智能辅助驾驶模型训练优化的研究与落地，通过数据并行、模型并行、通信优化、CUDA 算子优化等手段，大幅提升模型训练速度与效率；解决智能辅助驾驶模型训练和部署过程中遇到的各类工程及性能问题；负责训练相关工具链和框架的开发、维护与优化。要求具备扎实的深度学习算法基础，熟悉 CNN、Transformers 等主流模型原理，并在检测、分类、推荐、自动驾驶等深度学习领域有项目经验；具备优秀代码能力，熟练掌握 C/C++、Python 或 C...

负责智能驾驶模型在多种硬件平台上的极致性能优化，结合编译优化、并行计算优化、图融合及高效 CUDA 算子开发，实现行业领先的车端推理性能；针对特定 NPU 硬件平台，基于对硬件体系结构的深入理解，实现硬件资源的高效利用；针对 PyTorch/CUDA 相关 GPU 计算任务，进行算子和系统优化，提升训练与推理效率。要求具备较强代码能力，熟练掌握 C/C++ 或 Python，具备 CUDA 开发经验，熟悉 TVM、TensorRT、Tr...

负责车辆控制算法的研发和测试；负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优；负责与执行器进行测试验收和联调。要求计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；对自动控制原理和现代控制理论有较好理解；具备自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验；熟悉时域、频域分析方法和常见滤波器设计；熟悉汽车动力学模型和运动学模型；熟悉机器学习算法，如强化学习、模仿学习等；熟悉C++程序设计，熟悉Python或Matlab脚本语言；熟悉Linu...