机器人硬件运维工程师
1、根据项目需求进行机器人硬件系统的二次开发,包括机器人选型、硬件平台整体搭建、硬件升级、功能拓展等;2、负责机器人硬件系统维护,保障系统稳定运行,并及时进行故障排查与修复;3、与数据采集系统协调,确保数据采集硬件稳定,以及数据采集系统与机器人硬件系统的一致性;4、与具身智能算法系统协调,并与软件工程师协作,确保机器人硬件与具身智能模型的兼容性和集成性;5、跟踪机器人硬件前沿技术,评估并引入新技术以提升产品性能。任职要求:机械工程、电子...
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1、根据项目需求进行机器人硬件系统的二次开发,包括机器人选型、硬件平台整体搭建、硬件升级、功能拓展等;2、负责机器人硬件系统维护,保障系统稳定运行,并及时进行故障排查与修复;3、与数据采集系统协调,确保数据采集硬件稳定,以及数据采集系统与机器人硬件系统的一致性;4、与具身智能算法系统协调,并与软件工程师协作,确保机器人硬件与具身智能模型的兼容性和集成性;5、跟踪机器人硬件前沿技术,评估并引入新技术以提升产品性能。任职要求:机械工程、电子...
1、参与构建面向视频生成大模型训练的高质量多模态数据集,覆盖视频、图像、音频、文本等模态;2、使用开源模型(如 CLIP、Whisper、Qwen-VL、DOVER、Diarization 等)对原始数据进行智能清洗、质量打分与标注;3、开发高效的数据处理算子与流水线(基于 Python/PyTorch),参与实际生产系统迭代;4、与算法工程师协作,针对模型训练中暴露的数据问题(如噪声、偏差、模态对齐缺失等)设计工程化解决方案;5、探索...
1、执行预训练滚动评测,从评测结果中识别数据问题并转化为数据策略;2、对数据流水线中的切片、清洗、标注等组件进行质量检查;3、通过评测与质检发现数据问题,进一步转化为明确的数据目标。任职要求:具备从评测波动中定位数据问题的能力,而非只看分数;能够为切片、清洗、标注等环节设计质检规则和抽样策略;能够将评测和质检发现转化为具体数据改进动作并量化效果;熟练使用 Python、SQL,熟悉视频生成模型评测方法和 Prompt 工程,了解预训练/...