基于移动机械臂和人形机器人平台,开展具身多模态(VLA)和强化学习等实用算法研究,并在实际搭建的场景中完成演示。要求同时具备机器人软硬件开发能力,能够基于公司的具身智能平台开展相关算法研究与演示;熟悉模仿学习、强化学习、多模态大模型的理论知识及相关工具链,能够熟练使用主流机器人仿真平台进行算法训练和验证;具备 3D 机械结构设计与 3D 打印能力者优先;编程能力要求包括 C/C++、Python、ROS。
为高通 SoC 芯片组设计、开发并执行自动化功能/系统验证用例。具体包括:开发并调试 CPU 及外设模块的驱动和测试代码;设计并执行 CPU 及外设模块测试用例;开展芯片流片前和流片后的验证,跟踪执行进度并调试潜在故障;按周或按日汇报和评审项目状态。要求具备 C 语言编程能力,熟悉计算机体系结构,包括 CPU、存储器和外设;了解数字和模拟电路基础;具备较强的分析与调试能力,以及良好的中英文口头和书面沟通能力。