外企高通
机械臂/灵巧手感知与控制工程师
北京/算法/社会招聘
负责机械臂与灵巧手的运动规划与控制,深入参与运动学建模、仿真验证、视觉感知和智能抓取策略开发,推动机器人系统智能化应用。主要职责包括:设计并优化机械臂和灵巧手的运动学与动力学模型,实现高精度控制和灵活操作;开发路径规划与任务执行算法,包括逆运动学、轨迹生成、避障和多目标协同;搭建机器人仿真环境并开展算法验证与性能评估;设计和实现环境感知模块,包括目标识别、位姿估计和语义分割;开发机械臂与灵巧手的推理策略模型和动作模型;与硬件和应用团队合...