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独角兽轻舟智航

自动驾驶数据链路研发工程师

北京 / 苏州/后端开发/社会招聘

负责自动驾驶数据链路的后端服务研发,设计并实现高效、稳定的云端数据架构;支持多个项目的车端数据回传、存储、预处理、监控等核心系统研发;保障数据回传和云端处理系统的吞吐性能、稳定性与可扩展性。

发布时间:2025/06/16
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自动驾驶底盘线控开发/调试工程师

苏州 / 其他/后端开发/社会招聘

负责或参与智能系统与不同车辆平台的适配,包括车辆控制、安全策略及监控、人机交互等模块的开发与测试;对接OEM或Tier1,制定驱动、转向等执行器验收标准并完成验收;参与底盘EPS、ESC/EBS、VCU、动力系统等执行机构性能测试与联调,协同解决项目中的关键底盘控制问题;定义自动驾驶系统对底盘线控的需求,完善功能需求和性能需求;负责日常监测问题及车辆问题跟踪和处理。要求本科及以上学历,具备3年以上ESC/EBS/EPS/VCU等零部件系...

发布时间:2025/10/09
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自动驾驶功能安全工程师

北京 / 上海 / 苏州/运维/架构/安全/社会招聘

负责内部产品研发项目和主机厂合作项目的功能安全相关工作,包括结合SEOOC开展软件安全需求SSR制定与安全分析,执行FMEA、FTA、DFA、HARA等分析,提出并跟踪功能安全需求、技术安全需求、硬件安全需求和软件安全需求的落实;制定安全计划和安全例证,跟踪安全案例并进行闭环管理;对接客户功能安全DIA,支持客户设计审核和流程审核;与研发、测试团队沟通协作,指导功能安全开发与测试并审核相关输出;参与部门功能安全体系及SOTIF体系建设与...

发布时间:2025/03/10
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自动驾驶RTC研发工程师

北京 / 上海 / 苏州/后端开发/社会招聘

负责设计和研发RTC系统,包括端侧 C++ SDK、JavaScript SDK 以及服务端 C++ 流媒体、调度、信令模块;将RTC系统集成到自动驾驶系统中;解决并优化项目落地过程中暴露的相关问题;持续优化RTC系统关键性能指标。要求计算机相关专业背景,具备扎实的数据结构与算法基础,较强的 Linux C++ 编程能力和代码质量意识;熟悉网络与数据库编程,理解操作系统原理及 Linux 接口编程;重点要求掌握音视频采集、编码、传输、解...

发布时间:2025/10/15
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结构工程师

金华/制造/工艺工程/社会招聘

1. 负责自动驾驶硬件系统中摄像头、雷达和域控制器的布置校核;2. 负责车载摄像头和控制器的结构开发设计(3D/2D)以及传感器支架设计;3. 负责DEMO车辆改制,完成传感器和控制器的布置安装;4. 参与公司新产品信息调研、产品规划和设计开发工作。任职要求:本科及以上学历,机械相关专业;具有3年以上结构设计经验、2年以上汽车电子产品开发经验,熟悉GD&T及公差分析;精通CATIA等设计软件,具备压铸件、注塑件产品设计量产经验;有ADA...

发布时间:2025/05/23
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端到端算法工程师

北京 / 上海 / 苏州/算法/社会招聘

负责设计和实现自动驾驶端到端感知模块算法,包括但不限于 OCC、中融合、道路几何、静动态障碍物、One Model 等;优化现有算法,提升系统性能与鲁棒性;处理和分析大规模自动驾驶数据集,用于算法训练与验证;开发和维护数据处理管道,确保数据高效利用;使用深度学习及其他机器学习技术训练和优化模型;将算法集成到自动驾驶系统中,并进行系统级测试与验证。

发布时间:2024/07/12
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端到端感知大模型算法工程师

北京 / 上海 / 苏州/人工智能/社会招聘

设计和开发用于自动驾驶的统一模型(One Model),负责多任务训练与调优;设计多任务模型训练框架,维护多任务共享主干网络,支持模型迭代和发版,提升多任务迭代效率;利用大规模自动驾驶数据进行模型训练和优化,设计并实现数据增强、数据清洗和数据标注策略,提升数据质量;与感知、预测、规划和控制等模块工程师紧密合作,确保模型整体性能与协同效果;设计和实施模型评估框架,确保模型在各种场景下的鲁棒性和安全性;研究并实现先进的深度学习和强化学习算法...

发布时间:2025/02/27
独角兽轻舟智航

模型量化工程师

北京 / 苏州/人工智能/社会招聘

负责自动驾驶模型在量产芯片上的量化落地,解决部署时的精度损失问题,平衡地平线、英伟达、高通等平台上的模型精度与性能。负责 CNN、BEV、Transformer、E2E、VLA 等模型在目标芯片上的 INT8/INT16/FP16 量化实施;深入分析量化带来的精度损失,定位敏感层,并通过权重校正、偏置校正、敏感度分析等方式恢复精度;根据模型特性选择合适的量化算法与策略,搭建微调环境并执行量化感知训练;使用芯片厂商提供的量化工具进行模型转...

发布时间:2026/05/11
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智驾域控制器底层软件BSP开发工程师

北京 / 上海 / 苏州/运维/架构/安全/社会招聘

负责智能驾驶域控制器的板级支持包(BSP)开发与体系建设,包括编译系统、内存布局、磁盘分区、固件打包与发布流程;负责新硬件平台Bring-up,从芯片启动、时钟树初始化到最小系统调通;建设并维护CI系统,实现BSP代码自动化构建、测试与集成;负责密钥管理、安全启动、可信执行环境等安全基础设施开发与集成。负责相机、IMU、GNSS等智驾传感器在SoC平台上的驱动适配、性能优化及数据通路保障,开发调试I2C/SPI/UART接口设备、电源管...

发布时间:2026/01/29
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智能驾驶信息安全工程师

北京 / 上海 / 苏州/运维/架构/安全/社会招聘

对接客户信息安全需求并进行分析与分解,确定信息安全设计方案和测试验证方案;与客户对接信息安全分工DIA,按要求开展相关工作并应对审核;制定智能驾驶系统信息安全目标,开展TARA分析并提出改进措施;负责安全通信、安全启动、访问权限、安全存储、安全诊断等技术方案设计并推动落地;负责数据安全需求分析、分解及方案设计,保障方案闭环实施;根据项目和产品需求组织开展漏洞分析、模糊测试、渗透测试及开源软件和第三方库分析,并输出相关报告;研究信息安全相...

发布时间:2025/04/27