岗位描述
负责基于模仿学习、VLA、世界模型等具身模型在双臂机器人上的落地与优化，支撑通用机械臂操作能力研发；参与具身模型在真机上的端到端推理链路设计与工程优化，解决推理时延、action chunking策略、控制频率匹配等问题，提升系统在真实场景中的实时性与稳定性；负责模型推理部署优化，以及 Inference-Time Scaling 相关技术的探索与实践；结合机器人平台特点参与底层控制优化，包括动作插值、滤波、控制平滑性优化、安全约束等，持续改善真实机器人系统的操作表现与鲁棒性；配合上层 VLM/Planning 模块，完成从高层语义指令到底层连续控制的全链路联调与问题定位。