数据工程实习生

参与具身智能数据集建设、清洗与标注；处理机器人多模态数据，包括相机图像/视频、关节状态、动作、力控及仿真交互数据；支持模型训练数据生产，包括 rot6d/四元数/关节位姿转换、时序对齐、去噪与异常检测；使用编程完成数据工具、预处理脚本、标注平台对接与自动化流程；参与算法工程化部署，包括数据服务容器化、训练前处理上线、压测与稳定性保障。