具身智能数据算法工程师

围绕具身智能数据基础设施建设完整数据闭环，覆盖数据采集、清洗标注、增强合成、策略训练到部署验证；设计多源异构数据采集管线，对接遥操作、人手动捕、外骨骼、仿真等不同数据源，打通从原始传感器数据到可训练格式的全链路；构建数据处理与增强算法，包括视觉域适配、异常轨迹检测与清洗、多模态对齐；搭建具身数据平台，统一数据格式与版本管理、元数据索引、数据可视化回放及训练数据高性能加载；实现大规模仿真数据生成，包括分布式调度仿真环境、自动标注、轨迹过滤与难度递增采样；跟踪数据方向前沿并将数据采集范式、跨具身迁移方法、数据扩增策略转化为可落地的工程方案。