岗位描述
负责 Delivery 系统架构设计和主线功能适配；负责车端模块抽象分工和架构迭代；基于主线算法版本迭代和主线软件架构，抽离主线架构；复用 TOS 功能主线，同时支持 Robotaxi 和 Delivery 业务；在车端集成业务 Node 主线，将 Robo Node 和 Delivery Node 共用主线，仅做差异化适配。任职要求：具备 C++ 自动驾驶模块集成开发经验；熟悉自动驾驶系统架构和模块间通信机制；熟悉 ROS/ROS2 或类似机器人操作系统；具备大型分布式系统架构设计经验；熟悉微服务架构和容器化技术；具备车联网或 IoT 系统开发经验；熟悉云端到车端通信协议；具备性能优化和系统调优经验。优先条件：有自动驾驶公司车端软件架构经验；具备实时系统和安全关键系统开发经验。